格雷碼（Gray Code）是由貝爾實驗室的弗蘭克·格雷（Frank Gray，1887-1969）在20世紀40年代提出，并在1953年取得美國專利“Pulse Code Communication”。最初目的是在使用PCM（Pusle Code Modulation）方法傳輸數字信號的過程中降低錯誤可能。

格雷碼編碼

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定位控制是自動控制的一個重要內容。如何精確地進行位置控制在許多領域里面有著廣泛的引用，例如機器人運動，數控機床的加工，醫療機械和伺服傳動控制系統等。

編碼器是一種把角位移或者是直線位移轉換成電信號（脈沖信號）的裝置。按照其工作原理，可分為增量式和絕對式兩種。增量式編碼器是將位移產生周期性的電信號，再把這個電信號轉換成計數脈沖，用計數脈沖的個數來表示位移的大小，而絕對式編碼器則是用一個確定的二進制碼來表示其位置，其位置和二進制碼的關系是用一個碼盤來傳送的

下圖為一個僅作說明的三位純二進制碼的碼盤示意圖

規律：

但是格雷碼的編制還是有規律的，它的規律是：

最后一位按照0110 -- 0110 -- 0110的順序循環；

倒數第二位按照00 11 11 00 -- 00 11 11 00 -- 00 11 11 00 的順序循環

倒數第三位按照0000 1111 1111 0000 -- 0000 1111 1111 0000的順序循環

倒數第四位按照0000 0000 1111 1111 1111 1111 0000 0000 --0000 0000 1111 1111 1111 1111 0000 0000的順序循環

……以此類推

原文標題：格雷碼（Gray Code）編碼、實現及規律（附編碼）

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