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嵌入式視覺處理器助力自動駕駛發展

新思科技 ? 來源:新思科技 ? 作者:新思科技 ? 2022-07-03 10:54 ? 次閱讀
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從防撞等安全功能到處于測試階段的自動駕駛人工智能(AI)技術在現代車輛中的重要性不言而喻。復雜的傳感器神經網絡模型等深度學習算法扮演著駕駛員的角色,決策速度更快,能夠實現更安全的道路體驗。

比如說在檢測到有行人亂穿馬路時,汽車可以緊急制動;或者有其他車輛靠得太近時,汽車能夠及時轉向…要實現這些功能就需要實時的數據密集型計算,而高性能、低功耗的嵌入式視覺處理解決方案在這其中至關重要。

為汽車裝上虛擬眼

汽車上安裝的傳感器數量少則數十個,多則上百個。這些傳感器收集了加速度、引擎控制、壓力、溫度和速度等各方面的數據。要想針對某一行為立即做出適當的反應,就必須迅速處理數據,以快速做出正確的行動。

以高級駕駛輔助系統(ADAS)為例,雷達+攝像頭+激光雷達這樣的組合就相當于ADAS的眼睛。車輛的自動駕駛級別越高(L2級別及以上),雷達傳感器的任務就越重,即要收集更大范圍的數據從而為車輛提供更全面的全景視圖。此外,雷達系統的日益普及也增加了干擾的可能性,對于這種情況,可以使用能夠檢測和糾正這些問題的處理器來減輕干擾。

傳感器收集的數據+AI算法=車輛作出及時響應。比如可以準確識別街道中間的人或空盒子,并相應選擇剎車或轉向。

AI還可以優化電動汽車的電池性能。AI可以預測子電池組的電池狀態,并通過神經網絡實現功能,減少車載充電單元中的電流傳感器數量。同樣,AI技術可以用來預測鋰離子電池的老化情況,從而幫助優化其性能。保時捷公司一直使用AI技術挖掘溫度、電池充電狀態和電池內阻等數據.并且這一技術在經過訓練后,還可根據駕駛員的駕駛情況對數據進行更準確的預測。

雖然傳感器的體積不大,但對車輛來說十分重要。隨著自動駕駛技術的發展,傳感器需要支持更多智能功能,因此用AI增強的虛擬傳感器替換一部分物理傳感器會成為一種選擇。虛擬傳感器可以通過在系統控制器中使用人工神經網絡(ANN)和卡爾曼濾波器(估計算法)來實現,并通過對致動器的預測建模,或通過使用ANN和基于狀態空間的觀測器(observers)來驅動,從而保持所需的安全水平,還可降低成本。

嵌入式視覺處理器

嵌入式視覺是指使用硬件和技術來支持過程控制和自動化。自動駕駛是嵌入式視覺的常用領域,但也同樣可以應用于工業、無人機、醫療設備、機器人和安全等領域。

嵌入式視覺處理器對汽車系統是不可或缺的元件,可提高處理性能,并滿足嵌入式應用程序對功耗和價格的嚴格需求。

車輛中傳感器數量不在斷增加,AI算法也越來越復雜,市場對嵌入式視覺處理器的計算性能因此提出了更高的要求。另外考慮到安全性對汽車系統的重要程度,除計算能力外,功能安全性也是嵌入式實覺處理器的一個重要考量指標。

ISO 26262列出了不同的汽車安全完整性等級,為功能安全提供了行業標準。其目的是通過電氣/電子(E/E)系統設計,將系統和隨機硬件或軟件故障導致的風險降至最低。ASIL D表示最高級別的汽車安全風險,因此需要最嚴格的安全保障。

ARC EV7xFS處理器IP

獲最佳汽車邊緣解決方案獎

新思科技在汽車功能安全領域擁有完整的解決方案,可提供一系列嵌入式視覺處理器,以滿足汽車系統對性能和安全的需求。ARC EV7x嵌入式視覺處理器是完全可編程和可配置的IP核,滿足嵌入式應用程序的低成本、低功耗要求。可選的高性能深度神經網絡(DNN)加速器可快速、準確地執行卷積神經網絡(CNN)和遞歸神經網絡(RNN)。ARC EV7xFS最高可支持 ASIL D級別的功能安全性。ARC MetaWare EV開發工具包可大幅縮短軟件開發周期。

新思科技在嵌入式視覺和AI處理器領域始終不斷創新。ARC EV7xFS處理器IP獲得由邊緣人工智能與視覺聯盟頒發的2022邊緣人工智能和視覺年度產品之“最佳汽車邊緣解決方案”獎。

ARC EV7x系列已得到客戶的充分認可。新思科技與英飛凌密切合作,推進了汽車AI和車輛虛擬化應用程序的開發。英飛凌的AURIX TC4x微控制器集成了高性能AI加速器,該加速器被稱為并行處理單元(PPU),由ARC EV處理器IP提供驅動力。

ARC EV7x處理器IP為新一代AI引擎ARC NPX系列神經處理器單元(NPU)IP奠定了基礎。ARC NPX NPU IP提供了業界最高的性能,每秒可完成萬億次運算(最高可達3500 TOPS),并支持最新、最復雜的神經網絡。

汽車行業正在向L5級別的全自動駕駛努力,對雷達、攝像頭等傳感器以及AI算法的需求也會更高。為了能夠對實時收集的大量數據進行更有價值的分析,嵌入式視覺處理器必須進一步提高處理能力,快速處理復雜的數學計算。對于這一極具挑戰性的需求,經驗豐富的汽車IP開發者將鉚足干勁助力AI世界的高速發展。

原文標題:怎么給汽車一雙好用的“眼睛”

文章出處:【微信公眾號:新思科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:怎么給汽車一雙好用的“眼睛”

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