基于瑞薩MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小車基礎款設計

一、功能描述

基礎功能包括超聲波避障、搭載IIC接口，采集傳感信息，連接OLED顯示狀態信息，或者接入其他IIC設備，含ESP01s接口，可利用wifi或ESP-NOW協議無線控制，可將操作數據或傳感器采集信息上傳至云平臺，可遠程查看小車的操作狀態等功能。

二、電路設計

整體系統采用的瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控，無外部時鐘晶振，時鐘內部提供，以DRV8833作為電機驅動芯片，系統引出兩路電機接口，樣例采用N20電機，通信上引出了IIC接口（含上拉）、SPI接口、串口接口（通信和下載使用）、esp01s wifi接口，其中串口接口按USB-TTL引腳格式引出。外設接口引出了蜂鳴器接口、3G90舵機接口、HCSR04超聲波接口

三、程序設計

1.MCU基礎配置

采用瑞薩官方的配置工具 DDSC Smart Configurator，然后更新Keil工程

2.程序編寫

詳細資料見立創開源平臺：https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo