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Step7組態PC Station與S7-1200基于以太網的S7通信

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-06-13 11:04 ? 次閱讀
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Step7 組態PC Station 與 S7-1200 基于以太網的S7 通信

硬件需求和軟件需求

硬件:
① S7 1200 CPU
② PC (帶普通以太網卡)
③ TP線

軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
SIMATIC NET V7.1

STEP7中組態PC Station

1. 在STEP7 中新建項目,組態PC Station。

打開STEP7并新建一個項目:“S7-1200_OPC”,通過“Insert”>“Station”>“SIMATIC PC Station”插入一個PC站,PC站的名字為:“SIMATIC PC Station(1)”。如圖1所示。

注意:STEP7 中PC Station的名字“SIMATIC PC Station(1)”要與SIMATIC NET 中“Station Configuration Editor”的“Station Name”完全一致,才能保證下載成功。

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圖1.插入并組態PC 站

2. 雙擊Configuration即可進入PC Station硬件組態界面。

在第一個槽中,從“SIMATIC PC Station”>“User Application”>“OPC Server”下,選擇版本“SW V6.2 SP1”添加一個OPC Sever 的應用。
在第三個槽中,從“SIMATIC PC Station” >“CP Industrial Ethernet”>“IE General”下,選擇版本“SW V6.2 SP1”添加一個 IE General,并設置IP 地址,如圖2所示。

注意:因為使用的是普通以太網卡,所以要選擇添加“IE General”。

963b76e4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



圖2.PC Station的硬件組態

然后配置網卡地址并新建一個以太網,如圖3所示。

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圖3.設置以太網地址

完成PC站硬件組件設置后,按下編譯存盤按鈕,確定且存儲當前組態配置。

3. 配置網絡連接

通過點擊工具欄右上角網絡配置的圖標 圖:Icon network進入網絡配置,然后在NetPro網絡配置中,用鼠標選擇OPC Server后,在連接表第一行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個新連接然后定義連接屬性,如圖4~圖5所示。

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圖4.建立連接及定義連接屬性

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圖5. 設置 S7 連接屬性及TSAP地址Connection properties, TSAP

確認完成所有配置后,已建好的S7連接會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕或選擇“Network”>“Save and Compile”,如得到No error的編譯結果,則正確組態完成。這里編譯結果信息非常重要,如果有錯誤信息(error Message),說明組態不正確,是不能下載到PC Station中的。
成功編譯完成后,在STEP7中的所有PC Station的硬件組態就完成了。

創建一個虛擬的PC Station硬件機架

通過“Station Configuration Editor”創建一個虛擬的PC Station硬件機架,以便在STEP7中組態的PC Station 下載到這個虛擬的PC Station硬件機架中去。

1.進入PC Station硬件機架組態界面

點擊右下角的圖標 Icon PC Station,進入PC Station硬件機架組態界面。

2. 添加OPC Server

選擇第一號插槽,點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server,如圖6所示。

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圖6. 插入OPC Server

3. 添加組件窗口中選擇IE General

選擇第三號插槽,點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇IE General,如圖7所示。

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圖7.插入IE General insert IE general

注意:STEP7 中的PC Station硬件組態與虛擬PC Station硬件機架的名字、組件及“Index”必須完全一致。

4.網卡參數配置

插入IE General后,隨即會彈出組件屬性對話框。點擊Network Properties,進行網卡參數配置,如圖8所示。

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圖8.進入PC 網卡參數設置

選擇本地連接,通過右鍵菜單進入屬性,如圖9所示。

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圖9.選擇本地連接local properties

選擇TCP/IP屬性,如圖10所示。

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圖10.進入TCP/IP 屬性Internet properties

定義網卡地址,如圖11所示。

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圖11.置網卡地址PC IP

5. 命名PC Station

這里的“PC Station”的名字一定要與STEP 7硬件組態中的“PC Station”的名字一致,如圖12所示。

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圖12.命名PC STATION Station name

下載PC Station硬件組態及網絡連接

1. 設置PG/PC 接口

在STEP7 軟件中,通過“Options”>“Set PG/PC Interface”進入設置界面,如圖13所示。

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圖1.設置PG/PC接口PC internal

13. 檢查配置控制臺

通過“start”>“Simatic”>“SIMATIC NET”>“Configuration Console”進入配置控制臺檢查,如圖14所示。

98dfde94-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖14.配置控制臺

注意:對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件,需要在上面窗口中,手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態模式(Configured mode),并設置Index號。然后再在Station Configuration Editor中添加硬件。

3. 在STEP7的硬件配置中下載PC Station組態。

4. 在網絡配置中將配置好的連接下載到PC Station中。

下載完成后在“Station Configuration Editor”中狀態顯示,如圖15所示。在編程過程中,可以根據這些狀態顯示進行判斷組態是否正確。

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圖15.下載完成后的狀態Station Editor online

使用 OPC Scout 測試 S7 OPC Sever

SIMATIC NET自帶OPC Client端軟件 OPC Scout,可以使用這個軟件測試所組態的OPC Sever。通過點擊左下角的“Start”>“Simatic”>“SIMATIC NET”>“OPC Scout”啟動進行測試。

1. 新建變量組

雙擊OPC.SimaticNET,新建一個組并輸入變量組的名稱,例如S7-1200 。如圖16所示。

9976a220-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



圖16. 創建一個新的變量組

2. 添加變量

選擇一個數據,點擊“S7:”>“S7 connection_1”>“objects”>“M”>“New Definition”來添加一個變量,并為變量選擇數據類型、起始地址、數據長度,并添加到右側窗口中。如圖17所示。

99e484a2-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



圖17. 添加變量

9a05d9f4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg注意:如果訪問數據為DB塊,在創建DB塊時不能勾選“Symbolic access only(僅符號尋址)”,單方S7通信只支持絕對尋址的DB塊。

3. 觀察通信結果及質量,如圖18所示。

9a290f78-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



圖18.檢查通信結果

9a05d9f4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg注意:如果通信質量為“bad”,則說明通信失敗,需要檢查軟件組態及硬件連接是否正確。

常見問題

9a7e2ad0-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg?如何在 OPC Scout 中添加 DB 區數據變量?

答:在 OPC Scout中添加變量時,DB 數據沒有添加變量的選項,如圖19所示。

9aa88078-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖19.無法添加 DB 數據

如果要添加數據區需要先添加 I 區或 M 區數據,然后修改成 DB 區數據,添加步驟如圖20所示。

9ac28a0e-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖20.在 OPC Scout中添加 DB 數據的步驟

觀察 DB 通信結果及質量,如圖21所示。

9af11180-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖21. 觀察 DB 通信結果及質量

9a7e2ad0-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg?如何在 OPC Scout 中添加不同數據類型的 DB?

答: 添加不同 DB 數據類型的表達形式如下:

BOOL :DB1,X0.0,1

BYTE : DB1,B10,1

WORD : DB1,W20,1

DWORD: DB1,D30,1

INT : DB2,INT40,1

DINT : DB2,DINT50,1

REAL :DB2,REAL60,1

9a7e2ad0-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg?在 OPC Scout 中為什么可以訪問到 I,Q,M 等數據,卻唯獨不能與 DB 通信?

答: 在創建DB塊時,缺省的屬性設置為"只支持符號尋址",這就造成OPC無法訪問 DB 的絕對地址,造成通信錯誤。為了避免通信錯誤,創建DB塊時,一定不要勾選"只支持符號尋址"。正確的設置如圖22所示。

9b4b4f56-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖22. 取消勾選"Symbolic access only"

審核編輯 :李倩

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原文標題:Step7 組態PC Station 與 S7-1200 基于以太網的S7 通信

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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