工業是國民經濟的支柱性產業，一個國家的工業實力如果不行，那它在國際社會上的話語權必然不夠。現代工業生產為了追求效率和質量，肯定是以自動化生產為主的。有的朋友說手工生產的東西更有質感，價格更高，比如勞斯萊斯那樣的豪車。但哥們你也要想一想，勞斯萊斯靠手工制作一年才多少輛，那些流水線生產的家用車又多少輛，豐田福特大眾什么的生產最多的還是平民轎車，自動化生產的。其實不僅僅是汽車領域，自動化生產的產品遍布我們身邊的各個角落，比如這幾年我們必不可少的口罩。當年疫情剛爆發時如果口罩不能自動化生產，那感染人數真的是想象不了。

話說回來，自動化生產是怎么實現的呢？我們舉個簡單的例子。想要自動生產，你需需要控制器以及執行器，它們通過總線進行連接。控制器輸入一些變量信息，通過已編程序進行運算，并將結果輸出出去，這個輸出的指令讓執行器做功。在執行器做功的同時，也會生成一些信息，被控制器再度采集運算。經過不斷重復這幾個步驟，自動化生產就實現了。信息的采集輸入需要input類型的IO，指令的輸出需要output類型的IO，如果控制器上本來集成的IO數量足夠倒是沒什么，如果IO接口數量不足或者IO接口種類不足，就需要我們擴展IO。由于多數PLC等控制器是一體式設計的，只能通過總線進行IO擴展，所以總線IO耦合器就應運而生了，CANopen遠程IO耦合器就是其中一種。

CANopen IO耦合器是集成有CAN總線接口，可以連接到CANopen總線當中使用的IO耦合器，根據IO接口類型的不同，可以分為數字量IO耦合器以及模擬量IO耦合器等等。它們只能充當從站使用，借助CANopen總線通訊距離遠的優勢，有效的擴展自動化控制的范圍。目前，組合式的CANopen遠程IO也已經被開發出來。

審核編輯 ：李倩