閉環(huán)控制是嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行的最基本任務(wù)之一。為此，Microchip發(fā)布了一些新的 MCU 來幫助實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)。由于 PIC 和 AVR 8 位微控制器 （MCU） 系列的架構(gòu)取得了一些進(jìn)步，這些器件已經(jīng)過優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。具體來說，它們允許系統(tǒng)卸載 CPU 以管理更多任務(wù)并節(jié)省電力。

PIC18 Q10和ATtiny1607系列具有多個(gè)智能內(nèi)核獨(dú)立外設(shè) （CIP），可簡化開發(fā)并實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)事件的快速響應(yīng)。兩個(gè)部分都可以獨(dú)立管理任務(wù)并減少 CPU 所需的處理量。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員還可以使用基于硬件的 CIP 節(jié)省時(shí)間并簡化設(shè)計(jì)工作，從而減少編寫和驗(yàn)證所需的軟件數(shù)量。這兩個(gè)系列都具有功能安全特性，可在高達(dá) 5 V 的電壓下工作，從而提高抗噪能力并提供與大多數(shù)模擬輸出和數(shù)字傳感器的兼容性。

ATtiny1607 系列采用緊湊的 3 x 3 毫米、20 引腳 QFN 封裝，針對手持電動(dòng)工具和遙控器等空間受限的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。除了提供更快的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換從而產(chǎn)生確定性系統(tǒng)響應(yīng)的集成高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC） 之外，這些器件還提供改進(jìn)的振蕩器精度，使設(shè)計(jì)人員能夠減少外部組件并節(jié)省成本。

ATmega4809 Xplained Pro （ATmega4809-XPRO） 評估套件支持使用 ATtiny1607 系列進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)。該 USB 供電套件具有用于快速設(shè)置的觸摸按鈕、LED 和擴(kuò)展接頭以及與 Atmel Studio 7 集成開發(fā)環(huán)境 （IDE） 和 Atmel START 無縫集成的板載編程器/調(diào)試器，這是一個(gè)免費(fèi)的在線配置工具加速開發(fā)的外圍設(shè)備和軟件。

可用于 PIC18 Q10 系列的 CIP 包括可簡化復(fù)雜開關(guān)設(shè)計(jì)的互補(bǔ)波形發(fā)生器 （CWG） 外設(shè)，以及具有計(jì)算功能的集成 ADC，可在硬件中執(zhí)行高級計(jì)算和數(shù)據(jù)過濾，無需任何內(nèi)核干預(yù)。此類 CIP 允許 CPU 執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，例如人機(jī)界面 （HMI） 控制，并在需要處理之前保持低功耗模式以節(jié)省電力。MPLAB Code Configurator 支持所有 PIC18 Q10 產(chǎn)品，這是一個(gè)免費(fèi)的軟件插件，提供圖形界面以輕松配置外設(shè)和功能。

審核編輯：郭婷