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GETIO_PART調(diào)用指令“DPRD_DAT”

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-06-07 10:26 ? 次閱讀
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GETIO_PART(讀取過(guò)程映像區(qū)域)

可以使用指令“GETIO_PART”一致性地讀取 DP 從站和 PROFINET IO 設(shè)備模塊和子模塊輸入的相關(guān)部分。GETIO_PART 調(diào)用指令“DPRD_DAT”。

GETIO_PART(讀取過(guò)程映像區(qū)域)指令

LAD/FBD SCL 描述

6b9fb04e-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

"GETIO_PART_DB"(
id:=_uint_in_,
offset:=_int_in_,
len:=_int_in_,
status=>_dword_out_,
error=>_bool_out_,
inputs:=_variant_inout_);
指令GETIO_PART 用于一致性地讀取 IO 模塊輸入的相關(guān)部分。

1STEP 7 會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建 DB。

2在 SCL 示例中,“GETIO_PART_DB”是背景 DB 的名稱(chēng)。

可使用ID 輸入?yún)?shù),通過(guò)硬件 ID 選擇 IO 模塊。

可使用OFFSET 和LEN 參數(shù)指定過(guò)程映像區(qū)域中要讀取的部分。如果OFFSET 和LEN 指定的輸入?yún)^(qū)域沒(méi)有被模塊完全覆蓋,則相應(yīng)塊將返回錯(cuò)誤代碼DW#16#4080B700。

目標(biāo)區(qū)域的長(zhǎng)度必須大于或等于待讀取的字節(jié)數(shù):

如果數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤,則ERROR 接收FALSE 值。讀取的數(shù)據(jù)將寫(xiě)入由參數(shù)INPUTS 定義的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

如果數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤,則ERROR 接收TRUE 值。STATUS 參數(shù)將從DPRD_DAT 中接收錯(cuò)誤信息。

如果目標(biāo)區(qū)域大于LEN,則指令將寫(xiě)入目標(biāo)區(qū)域的前LEN 個(gè)字節(jié)。ERROR 接收FALSE 值。

-----------------END--------------

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:GETIO_PART(讀取過(guò)程映像區(qū)域)

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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