由 50 輛無人駕駛車輛組成的車隊開展公開道路測試，對道路進行清掃、灑水和消毒。

自動駕駛車輛在安全性、效率和可持續性方面具有明顯的優勢。

自動駕駛科技公司兼 NVIDIA 初創加速計劃成員文遠知行從今年 5 月起對其全無人駕駛環衛車開展公開道路測試。這些建立在 NVIDIA 高性能、高能效計算基礎之上的車輛將被用于提供全天候的道路清掃服務。

這支由 50 輛車組成的車隊正在廣州進行清掃、灑水和噴灑消殺的工作，所有這些工作都不需要人類駕駛員來干預。這些全無人駕駛環衛車在一個云端車隊管理平臺上運行，通過日常交通和路線的實時信息，該平臺能夠自動實現車輛的排班和調度。

文遠知行全無人駕駛環衛車

道路清掃是一項重要的市政服務。除了清除道路上的污垢和垃圾外，這項工作還有助于防止垃圾和有害物質流入雨水管道并污染當地水道。

隨著城市的擴張，通過將自動駕駛技術應用于環衛車，可以提高這些車隊的運行效率，使公共空間變得更加干凈、衛生。

智能化清掃

相比自動駕駛出租車、卡車或其他自動駕駛車輛，環衛車的速度較慢且運行環境有限，但它們仍然需要強大的 AI 計算來確保安全運行。

環衛車需要應對密集的城市交通，并在夜間、清晨等能見度低的情況下行駛。此外，它們還必須能夠在道路清掃的過程中識別道路上的物體并進行分類。

為了能夠在無人駕駛的情況下做到這一點，這些車輛必須能夠實時處理來自車載傳感器的大量數據。冗余、多樣化的深度神經網絡(DNN)需要協同工作，才能從這些傳感器數據中準確感知相關信息。

NVIDIA 的高性能軟件定義 AI 計算平臺可以處理自動駕駛車輛中同時運行的大量應用和 DNN，同時達到系統安全標準。

豐富的自動駕駛車型

文遠知行全無人駕駛環衛車是該公司發布的最新自動駕駛車輛，也是該公司的第二款特定用途的自動駕駛量產車型。

為了加速城市智能交通的發展，文遠知行自 2017 年以來一直在 NVIDIA 平臺上開發各種自動駕駛技術，構建自動駕駛出租車、無人駕駛小巴和自動駕駛同城貨運車。

自 2019 年以來，文遠知行的自動駕駛出租車已經為 18 萬名乘客提供了超過 35 萬次乘車服務，其無人駕駛小巴于 2022 年 1 月開放試點運營。

該公司目前正在 NVIDIA DRIVE Orin 上構建新一代自動駕駛解決方案，使用高性能 AI 計算平臺實現其自動駕駛車型的商業化。

隨著這些新款車輛的加入，文遠知行的車隊將大展宏圖。

原文標題：道路清掃邁向智能化：文遠知行推出搭載 NVIDIA 技術的全無人駕駛環衛車

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審核編輯：湯梓紅