（文/程文智）“創客”是一群能把創意和想法變為現實的人。這群人有著很強的動手能力，加上他們天馬行空的想象力和創意，往往能夠給人帶來很多驚喜。在2015年前后，全國曾經有過一陣創客熱潮，在國內舉辦的創客節備受國內外關注。如今，雖然熱潮已經褪去，看客們基本都散了，但熱衷其中的創客還在繼續續寫著他們的故事。

李榮仲就是這樣一位創客，他是南京大學2006級物理本科生，2010年赴美國維克森林大學攻讀計算機碩士和物理學博士，畢業后留校擔任兼職助理教授兩年。其實據李榮仲博士分享，在校任職助理教授主要是為了補貼自己的興趣愛好項目------OpenCat。這是他2016年獨立研發的一個項目，隨后，2017年他在美國成立了Petoi LLC，2018年成功眾籌Nybble并持續發貨，2019年攜項目回深圳創立Petoi，駐東莞工廠研發一年后，于2020年成功眾籌Bittle并量產交付。產品現有三項國際專利，用戶遍布60多個國家和地區。

不久前，<電子發燒友網>在深圳見到了李榮宗博士，他跟我們分享了他的創客故事。

初衷

根據李榮仲博士的介紹，OpenCat項目起源于他2016年獨力研發的四足機器人原型，該原型在全球率先使用消費級舵機用作高性能四足行走機器人關節，其精巧的拼插式骨架、獨特的減震系統和分層的模塊設計極大地降低了四足行走的技術門檻和量產成本。

“OpenCat的首個原型是一個小貓的形態，所有的零部件都是用3D打印機打印出來的，太復雜了。”李榮仲博士分享說，“這樣一個原型，我組裝一套需要一周多的時間。”

圖：李榮仲博士是介紹其首款機器貓原型

意識到問題所在后，他轉變了思路，將原來3D打印的零部件改成了激光切割的木塊，這就誕生了他的第二個項目------機器貓Nybble，并登陸國際眾籌平臺Indiegogo，成功籌得25萬美元，覆蓋了全球50多個國家的用戶。

圖：機器貓Nybble原型

其實最開始做四足機器人原型貓的時候，李榮仲是打算將它做成電子寵物的，但他意識到目前的技術狀態不足以將這個產品做到電子寵物的完美狀態，他覺得不能交一個半成品，或者連半成品都不能算的電子寵物給用戶，因此，他退而求其次，將這個項目做成了一個科教領域的產品，并繼續開拓它在娛樂方面的應用場景。針對的客戶人群主要是電子、模型愛好者，或者有教學、科研背景的個人和機構。

選擇

談到如何走上眾籌道路的時候，李榮仲分享說，在2018年的時候，他面臨著一個選擇，那時候他主要通過助理教授的收入在養著自己的這個愛好，但隨著項目越來越復雜，投入的精力越來越多，成本也越來越高，“我當時就想，這個項目不能再這么下去了，要么現在停止，要么辭職后專門做這個項目。”

因此，他在美國聯系了一些加速器、孵化器機構，但他們需要看到市場調查和用戶反饋之類的報告，才能決定是否接受。但李榮仲博士手上并沒有這些資料，于是他就將他原型機的Demo拍成視頻分享到了視頻網站上。沒想到效果很好，一天就有好幾萬的瀏覽量，還收到了大量的詢問郵件。

“此時，我意識到，這個項目還是有市場的，因此，我決定出來創業。”李榮仲對電子發燒友網表示。隨后，他從大學城搬到了匹茲堡，因為那里有更多的機器人企業，更容易獲得資源。

在那里，他完成了眾籌的1000套機器貓產品。在制作的過程中，他發現，很多的供應商都在深圳和東莞一帶，再加上每次采購都需要一個多月的物流時間。因此，他決定將項目帶回國內。

圖：機器狗Petoi Bittle原型展示

2019年，他來到了深圳，開始了新的征程。一個新的機器狗項目Petoi Bittle也提上了日程，這次他將激光切割的木板，改成了注塑件，組裝更容易，成本也更容易控制。當然，原理還是他原來那套四足機器人原理框架。

再出發

現在，李榮仲博士的團隊已經有10多人的規模，在深圳、東莞和南京都有分布。這兩年除了不斷優化產品的形態和結構之外，還在不斷優化其配套的軟件工具。

據李榮仲博士介紹，他們現在的軟件現在基本都做成了圖形界面，這樣更加方便用戶操作。到目前為止，他們已經在國內建立了完善的供應鏈體系，并且完成了超過一萬套機器貓和機器狗的量產和銷售。

談到將自己的興趣愛好變成職業后的感受，李榮仲博士感慨，在做學術時雖然會發表很多前沿的技術論文，但理論和實踐還是有一條鴻溝存在的，能將我自己的想法付諸實踐，并且為客戶所接受，是非常有成就感的。

未來，希望李榮仲團隊能做成更好的消費機器人產品。