因為我們不可能一直通過調試器去單步調試程序，所以設備的運行日志顯得尤為重要。

通常我們對日志有這些要求：

• 不同的日志級別（Debug,Warning,Info,Error,Fatal）；
• 日志打印要和printf一樣簡單易用；
• 能夠設置日志級別；
• 占用空間小；
• 可配置，甚至可以禁用日志；
• 基于不同日志級別，支持顏色高亮；
• 可以自定義配置，時間戳；
• 支持RTOS；

以上是比較基本的功能，但是在嵌入式設備中，有的時候我們希望可以保存設備的運行日志，我們需要以下的一些功能；

• 支持多種訪問方式，比如串口終端，保存到嵌入式文件系統中；
• 支持shell命令行通過串口終端進行訪問；

以上這些需求不一定會全部實現。

除了常用的log4c，log4cpp，下面給大家推薦3個非常不錯的開源日志庫，比較適合用在單片機的項目中。從開始的輕量，到后面的功能豐富，最后一個很強大，所以請耐心看到最后。

rxi_log

項目地址：https://github.com/rxi/log.c

基于 C99 實現的簡單日志庫，具體輸出如下所示；

具體用法

將源碼中的log.c和log.h集成到你的項目中即可，需要打印日志的話，調用下面的API即可，如下所示；

log_trace(constchar*fmt,...);
log_debug(constchar*fmt,...);
log_info(constchar*fmt,...);
log_warn(constchar*fmt,...);
log_error(constchar*fmt,...);
log_fatal(constchar*fmt,...);

除了這些API，還有log_set_quiet，log_set_lock，LOG_USE_COLOR等等，詳情請看原項目。

ulog

項目地址：https://github.com/rdpoor/ulog

uLog 為嵌入式微控制器或任何資源有限的系統提供結構化的日志記錄機制。它繼承了流行的Log4c和Log4j平臺背后的一些概念，但開銷更低。

uLog 的一些特點：

• uLog 易于集成到幾乎任何環境中，由一個頭文件和一個源文件組成，并且是用純 C 編寫的。
• uLog 提供熟悉的嚴重級別（CRITICAL、ERROR、WARNING、INFO、DEBUG、TRACE）。
• uLog 支持多個用戶定義的輸出（控制臺、日志文件、內存緩沖區等），每個輸出都有自己的報告閾值級別。
• uLog 是具有最小依賴性的“積極獨立”，僅需要 stdio.h、string.h 和 stdarg.h。
• 當您不使用 uLog 時，它不會妨礙您：如果 ULOG_ENABLED 在編譯時未定義，則不會生成日志記錄代碼。
• uLog 已經過很好的測試。有關詳細信息，請參閱隨附的 ulog_test.c 文件。

EasyLogger

項目地址：https://github.com/armink/EasyLogger

這個項目我用了很長時間，強烈推薦，是RT-Thread大佬的作品，已經集成到RTOS的內部了，支持的功能非常豐富，基本滿足各種開發的需求。

特點如下：

• 輕量，ROM<1.6K, RAM<0.3K；
• 支持多種訪問模式（例如：終端、文件、數據庫、串口、485、Flash...）；
• 日志內容可包含級別、時間戳、線程信息、進程信息等；
• 線程安全，并支持異步輸出及緩沖輸出模式；
• 支持多種操作系統（RT-Thread、UCOS、Linux、Windows...），也支持裸機平臺；
• 日志支持RAW格式，支持hexdump；
• 支持按標簽、級別、關鍵詞進行動態過濾；
• 各級別日志支持不同顏色顯示；
• 擴展性強，支持以插件形式擴展新功能。

以上只是這個項目的其中一部分，具體可以參考項目地址。

summary

希望大家在平常的開發中，重視日志的使用，每一個開發階段設置不同級別的日志，不同的模塊也分別設置模塊的日志，這樣方便定位出現一些問題，快速解決，提高效率。

審核編輯 ：李倩