起始位置：

TCP理論：

集成鐘形螺絲刀測試單元：

機械要求：

創建一個堅固的支架（高度約 60 厘米）。根據系統規格，支架也可以設計不同。但是，組裝應始終水平進行。

2. 將測試單元安裝在支架上。將偏心輪設置為測試面板的寬度，必要時旋轉止動塊。

3. 插入托盤。設備準備好測試螺釘連接。

4.調整運行

- 將機器人放置在行駛區域上方以進行調整運行

- 觸發調整運行

- 控件接受所選（停靠）工具的當前工具數據

5.檢查TCP

- 將機器人放置在行駛區域上方以進行 TCP 測試

- 彈出螺絲

- 擴展壓緊裝置

- 目視檢查壓緊裝置的窗口是否在行駛面上的螺栓中心，必要時進行修正

起始位置：

創建 UP 107 進行深度調整。

SPSMAKRO541 = EIN 噴釘

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- 開始進行深度校驗 --

4: SPSMAKRO542 = EIN

5: WARTE BIS E23

6: A23 = EIN

UP - 名稱：“平衡深度”

將螺釘頭移動到測試單元的紅色位置之一。

保存所選點上方 20mm 的位置。

然后由處理裝置執行實際的深度調整。起始位置可用作開始和結束位置。

2. 創建 UP 108 用于試擰。

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: WARTE BIS !E16 & E23

4: TECH3_ FDS Zange = Nr1 ProgNr = 5Fzg-Typ = 81 Weg = 0 [1/10 mm] PktNr_SPS = 5 EIN

5: SPSMAKRO540 = EIN擰緊

6: WARTE BIS E23

7: A23 = EIN

8: FB PSPS = M30 & M140 & E77 & E80

UP——名稱：“試螺紋連接”

靠近第一個點20mm的距離擰緊，至于深度調節。然后發送到程序號 29（用于所有 4 個螺釘連接）并調用螺釘宏。測試表通常在螺絲刀的控制柜中。

3. 為快速檢查 TCP 創建 UP 109。

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- 噴釘--

4: SPSMAKRO541 = EIN

5: WARTE BIS E23

6: A23 = EIN

7: FB PSPS = M30 & M140 &F985

PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

1: FB PSPS = M30 & M140 & F985

-- TCP 位置 --

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: WARTE BIS E17

UP - 名稱：“TCP 螺絲刀”

將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動負 60mm 并接受這一點。以后檢查 TCP 時，螺絲刀將被驅動到這個編程點。然后關閉螺絲刀的壓縮空氣。無壓螺絲刀現在用手朝螺栓方向引導。

因此，可以在沒有崩潰風險的情況下檢查 TCP 的位置！

4. 創建 UP 110 進行精確測量。

UP - 名稱：“測量螺絲刀”

所需的測試尖端安裝在螺絲刀頭上。必要的轉換時間約為 5 分鐘。

在內卡蘇爾姆的 AUDI AG，測試探針不在現場，但在維護 D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點可能會有不同的處理方式。

兩個尖端必須完全在彼此之上驅動，這一點被接管。無需進一步編程。

審核編輯 ：李倩