隨著我國高鐵、地鐵、城鐵等軌道交通網絡迅速增長，大量軌道交通基礎設施陸續建設，隨之產生的軌道線路檢測工作也逐漸增大，而面對傳統人工檢測效率低，成本高、安全性差等問題，容易導致地鐵隧道內各類安全事故時有發生。

國辰機器人針對軌道交通機器人可以與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到實時監視。每日一次，在列車運營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測，實時監拍。因為我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。

地鐵列車巡檢機器人利用激光、雷達等多種傳感器技術,可實現測繪級檢測精度。可應用站臺、隧道和戶外在內多種軌道交通場景中,可按照預設線路自動行進,實現障礙物識別,遠程遙控,對各種影響車輛通行安全的指標進行智能測量,發現問題及時報警,做到人不下道作業。相比傳統人工巡檢的方式,大大提升作業速度、精度和人員安全,高效保障軌道交通安全。

軌道智能巡檢機器人的功能：

智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;

紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量。可進行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

激光測振及拾音：通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發等工作，實現了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區域轉機軸系振動測量和聲音重現功能，實現轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數據分析等功能。

專家系統：采集機器人巡檢系統自身狀態信息、配置巡檢任務，實現數據采集、存儲、傳輸到后臺進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態功能，通過后續數據庫、建模、二次開發，實現設備異常的自診斷，相關功能的不斷完善。手機APP：實現對機器人狀態、設備狀態等監控功能。

軌道系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環節之一，機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設備巡檢質量。

審核編輯：符乾江