配料機由幾個模塊組成:
? 直線進給單元
? 配料機安裝組件
? 徑向氣動閥 (PVR)

1 ? 配料機接線盒
2 ? 伺服電機
3 ? 減速器
4 ? 連接器外殼
5 ? 直線進給單元
6 ? 材料入口殼體
7 ? 圓柱殼體
每個配料機都由一個伺服電機進行驅(qū)動。伺服電機配備 Can Open 模塊。接近開關(guān)(起始器)用于驅(qū)動器(伺服電機)的參考運行。
驅(qū)動器和配料機之間安裝著行星齒輪。伺服電機的高轉(zhuǎn)速降低通過減速器降低至到配料機所需的轉(zhuǎn)速。齒輪的傳動比為 7:1。

1 ? 伺服電機
2 ? 傳動裝置
3 ? 螺桿軸
4 ? 連接器外殼
5 ? 主軸螺母
主軸驅(qū)動裝置的中間殼體上用法蘭連接材料入口殼體,然后圓柱殼體(材料管道),來自活塞桿的材料在此壓出。活塞桿與主軸驅(qū)動器的主軸連接。

1 ? 螺栓桿 BG
2 ? 材料入口殼體
3 ? 活塞桿
4 ? 圓柱殼體(材料管)
活塞桿由螺紋桿和密封套管導(dǎo)向。
密封套管是由幾個密封環(huán)組成的單元。兩個密封環(huán)間是帶孔的空腔。空腔可用于泄漏控制或作為脫離劑模板。

1 ? 密封套管
2 ? 至脫離劑腔的孔(泄漏指示)
3 ? 密封件與中間的銅環(huán)
4 ? 材料入口殼體
徑向氣動閥連接到配料機材料入口。PVR 由氣動驅(qū)動。在打開狀態(tài)下,填充配料機。

1 ? 材料軟管
2 ? 徑向氣動閥 (PVR)
3 ? 材料輸出端
配料機按照柱塞泵的原理工作。在柱塞泵中,平滑活塞(置換器)- 即所謂的柱塞 - 浸入柱塞缸中。柱塞泵中的密封環(huán)防止經(jīng)過柱塞的材料向外溢出。
更換完定量機后,報涂膠故障:" 定量機直流回路電壓錯誤" 故障.

| 定量機電機 1 直流回路電壓錯誤 |
1.錯誤無法復(fù)位,可嘗試重啟系統(tǒng)。 2.重啟后仍無法工作,可更換電機。 |
還有"定量機電機1最大電機電流"

| 定量機電機 1 最大電流錯誤 |
1.錯誤無法復(fù)位,可嘗試重啟系統(tǒng)。 2.重啟后仍無法工作,可更換電機。 |
“定量機 1 電機 總線連接錯誤“

| 定量機 1 電機 總線連接錯誤 | 檢查線纜是否有問題,或者更換電機硬件測試哪部分存在損壞。 |
ALARM[9].4(定量機電機 1 無法連接錯誤)
| 定量機電機 1 無法連接錯誤 |
1.檢查定量機電機線纜 2.檢查定量機電機終端電阻 3.檢查定量機電機內(nèi)部撥碼 4.檢查定量機電機內(nèi)部硬件 |
但是更換了電機和控制盒故障依舊沒有解決問題。
我也是最了醉了,在沒有最新的定量機備件的情況下,我感覺有些無計可施了,檢查了一圈電機連線也沒有發(fā)現(xiàn)問題,各接近開關(guān)狀態(tài)也正常。
我們拆下電機旋轉(zhuǎn)電機正常,旋轉(zhuǎn)定量機絲杠,可以旋轉(zhuǎn)。說明電機和定量機的絲杠機械部分是沒有問題的。

這時我開始根據(jù)故障提示,懷疑電機的電路部分。


正當我打算對電機電壓進行測量時,一位兄弟不經(jīng)心的檢查了一下尋參開關(guān),發(fā)現(xiàn)開關(guān)是松的地,禁錮尋參開關(guān)后故障可以清除了。

原來新?lián)Q的定量機的尋參接近開關(guān)是松的,定量機在涂膠開機時需要重新校準,在校準時需要檢測到尋參接近開關(guān)才能使定量機停止旋轉(zhuǎn)結(jié)束尋參,實施定量機達到接近硬限位,如果尋參開關(guān)檢測不到,電機會一直旋轉(zhuǎn),使得電機扭矩過大,電流故障,定量機不能再轉(zhuǎn)動!上述一串圍繞定量機電機的故障,都是由于電機沒有接觸到尋參開關(guān),一接頂?shù)接蚕尬缓螽a(chǎn)生的故障。
嗨,原本對涂膠得理解感覺很透,但是還是會一些意想不到的邊外因素影響你對故障的判斷。

有時處理故障時要多想一些細節(jié),有時故障提示也是會把一些故障原因隱藏的。


接近開關(guān)(起始器)用于驅(qū)動器(伺服電機)的參考運行。
復(fù)位定量機
定量機的復(fù)位移動調(diào)整了測量系統(tǒng)的路徑,定量機以遞減的速率進行填充,直到參考了末端位置的初始信號,這個過程會在當定量控制器打開后一直處于重復(fù)狀態(tài)。


(1) 開始定量機復(fù)位 (2) 故障確認
審核編輯 :李倩
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原文標題:DURRE涂膠定量機故障
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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