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DURRE涂膠定量機故障

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-27 15:43 ? 次閱讀
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配料機由幾個模塊組成:

? 驅(qū)動器伺服電機/齒輪箱)

? 直線進給單元

? 配料機安裝組件

? 徑向氣動閥 (PVR)

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1 ? 配料機接線盒

2 ? 伺服電機

3 ? 減速器

4 ? 連接器外殼

5 ? 直線進給單元

6 ? 材料入口殼體

7 ? 圓柱殼體

每個配料機都由一個伺服電機進行驅(qū)動。伺服電機配備 Can Open 模塊。接近開關(guān)(起始器)用于驅(qū)動器(伺服電機)的參考運行。

驅(qū)動器和配料機之間安裝著行星齒輪。伺服電機的高轉(zhuǎn)速降低通過減速器降低至到配料機所需的轉(zhuǎn)速。齒輪的傳動比為 7:1。

10975026-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1 ? 伺服電機

2 ? 傳動裝置

3 ? 螺桿軸

4 ? 連接器外殼

5 ? 主軸螺母

主軸驅(qū)動裝置的中間殼體上用法蘭連接材料入口殼體,然后圓柱殼體(材料管道),來自活塞桿的材料在此壓出。活塞桿與主軸驅(qū)動器的主軸連接。

10b1ce4c-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1 ? 螺栓桿 BG

2 ? 材料入口殼體

3 ? 活塞桿

4 ? 圓柱殼體(材料管)

活塞桿由螺紋桿和密封套管導(dǎo)向。

密封套管是由幾個密封環(huán)組成的單元。兩個密封環(huán)間是帶孔的空腔。空腔可用于泄漏控制或作為脫離劑模板。

10c990cc-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1 ? 密封套管

2 ? 至脫離劑腔的孔(泄漏指示)

3 ? 密封件與中間的銅環(huán)

4 ? 材料入口殼體

徑向氣動閥連接到配料機材料入口。PVR 由氣動驅(qū)動。在打開狀態(tài)下,填充配料機。

10e1f464-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1 ? 材料軟管

2 ? 徑向氣動閥 (PVR)

3 ? 材料輸出端

配料機按照柱塞泵的原理工作。在柱塞泵中,平滑活塞(置換器)- 即所謂的柱塞 - 浸入柱塞缸中。柱塞泵中的密封環(huán)防止經(jīng)過柱塞的材料向外溢出。

更換完定量機后,報涂膠故障:" 定量機直流回路電壓錯誤" 故障.

10f58542-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

定量機電機 1 直流回路電壓錯誤 1.錯誤無法復(fù)位,可嘗試重啟系統(tǒng)。
2.重啟后仍無法工作,可更換電機

還有"定量機電機1最大電機電流"

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定量機電機 1 最大電流錯誤 1.錯誤無法復(fù)位,可嘗試重啟系統(tǒng)。
2.重啟后仍無法工作,可更換電機。


“定量機 1 電機 總線連接錯誤“

111da702-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

定量機 1 電機 總線連接錯誤 檢查線纜是否有問題,或者更換電機硬件測試哪部分存在損壞。

ALARM[9].4(定量機電機 1 無法連接錯誤)

定量機電機 1 無法連接錯誤 1.檢查定量機電機線纜
2.檢查定量機電機終端電阻
3.檢查定量機電機內(nèi)部撥碼
4.檢查定量機電機內(nèi)部硬件

但是更換了電機和控制盒故障依舊沒有解決問題。

我也是最了醉了,在沒有最新的定量機備件的情況下,我感覺有些無計可施了,檢查了一圈電機連線也沒有發(fā)現(xiàn)問題,各接近開關(guān)狀態(tài)也正常。

我們拆下電機旋轉(zhuǎn)電機正常,旋轉(zhuǎn)定量機絲杠,可以旋轉(zhuǎn)。說明電機和定量機的絲杠機械部分是沒有問題的。

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這時我開始根據(jù)故障提示,懷疑電機的電路部分。

11480ba0-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

11594258-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

正當我打算對電機電壓進行測量時,一位兄弟不經(jīng)心的檢查了一下尋參開關(guān),發(fā)現(xiàn)開關(guān)是松的地,禁錮尋參開關(guān)后故障可以清除了。

116fa3a4-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

原來新?lián)Q的定量機的尋參接近開關(guān)是松的,定量機在涂膠開機時需要重新校準,在校準時需要檢測到尋參接近開關(guān)才能使定量機停止旋轉(zhuǎn)結(jié)束尋參,實施定量機達到接近硬限位,如果尋參開關(guān)檢測不到,電機會一直旋轉(zhuǎn),使得電機扭矩過大,電流故障,定量機不能再轉(zhuǎn)動!上述一串圍繞定量機電機的故障,都是由于電機沒有接觸到尋參開關(guān),一接頂?shù)接蚕尬缓螽a(chǎn)生的故障。

嗨,原本對涂膠得理解感覺很透,但是還是會一些意想不到的邊外因素影響你對故障的判斷。

1186bf62-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

有時處理故障時要多想一些細節(jié),有時故障提示也是會把一些故障原因隱藏的。

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接近開關(guān)(起始器)用于驅(qū)動器(伺服電機)的參考運行。

復(fù)位定量機

定量機的復(fù)位移動調(diào)整了測量系統(tǒng)的路徑,定量機以遞減的速率進行填充,直到參考了末端位置的初始信號,這個過程會在當定量控制器打開后一直處于重復(fù)狀態(tài)。

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11dca21a-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

(1) 開始定量機復(fù)位 (2) 故障確認

審核編輯 :李倩

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原文標題:DURRE涂膠定量機故障

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