Freertos是一個(gè)國(guó)外推出的一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，開(kāi)源，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿(mǎn)足較小系統(tǒng)的需要。

RT-Thread是中國(guó)人自己推出的一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，開(kāi)源os，RT-Thread除了有常規(guī)RTOS的功能，還具備一個(gè)IoT OS平臺(tái)所需的所有關(guān)鍵組件。

例如GUI、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。

下面比較一下Freertos和RT-Thread 在內(nèi)核、支持的組件、驅(qū)動(dòng)：

freertos簡(jiǎn)稱(chēng)FR，rt-thread簡(jiǎn)稱(chēng)RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系統(tǒng)。

1 、背景

FR是亞馬遜旗下，RT背景和應(yīng)用相對(duì)較弱。而國(guó)內(nèi)沒(méi)有大企業(yè)支持RT，而是各自開(kāi)發(fā)IoT系統(tǒng)，華為-liteOS、騰訊TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割據(jù)，RT生存空間可想而知。

2、軟件包和組件

FR和亞馬遜IoT云服務(wù)結(jié)合是比較好的，國(guó)內(nèi)組件結(jié)合度應(yīng)該RT占優(yōu),例如阿里云。

3 、學(xué)習(xí)資料

RT有中文文檔，F(xiàn)R有正點(diǎn)原子等眾多視頻4 文件：確實(shí)如下面RT介紹的，RT是一個(gè)包含組件的包，包含的東西很多，打開(kāi)就能用。FR不是很清楚。從文件大小來(lái)說(shuō)，RT 一百多MB，F(xiàn)R只有幾MB。

RT-Thread與其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要區(qū)別之一是，它不僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件。

內(nèi)核層：RT-Thread 內(nèi)核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對(duì)象的實(shí)現(xiàn)，例如多線程及其調(diào)度、信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器等；libcpu/BSP（芯片移植相關(guān)文件 / 板級(jí)支持包）與硬件密切相關(guān)，由外設(shè)驅(qū)動(dòng)和 CPU 移植構(gòu)成。

組件與服務(wù)層：組件是基于 RT-Thread 內(nèi)核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH 命令行界面、網(wǎng)絡(luò)框架、設(shè)備框架等。采用模塊化設(shè)計(jì)，做到組件內(nèi)部高內(nèi)聚，組件之間低耦合。

RT-Thread 軟件包：運(yùn)行于 RT-Thread 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺(tái)上，面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫(kù)文件組成。RT-Thread 提供了開(kāi)放的軟件包平臺(tái)，這里存放了官方提供或開(kāi)發(fā)者提供的軟件包，該平臺(tái)為開(kāi)發(fā)者提供了眾多可重用軟件包的選擇，這也是 RT-Thread 生態(tài)的重要組成部分。

軟件包生態(tài)對(duì)于一個(gè)操作系統(tǒng)的選擇至關(guān)重要，因?yàn)檫@些軟件包具有很強(qiáng)的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應(yīng)用開(kāi)發(fā)者在最短時(shí)間內(nèi)，打造出自己想要的系統(tǒng)。RT-Thread 已經(jīng)支持的軟件包數(shù)量已經(jīng)達(dá)到60+，如下舉例：

物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的軟件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。

腳本語(yǔ)言相關(guān)的軟件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。

多媒體相關(guān)的軟件包：Openmv、mupdf。

工具類(lèi)軟件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。

系統(tǒng)相關(guān)的軟件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。

外設(shè)庫(kù)與驅(qū)動(dòng)類(lèi)軟件包：RealTek RTL8710BN SDK。

審核編輯 ：李倩