今天向您介紹使用 RA6T1 MCU 的全新雙電機控制環境。

首先，要搭建這個環境，您需要準備兩個套件，一個是RA6T1 電機 RSSK（RA6T1 CPU 板、逆變器板和電機），另一個是包含 BLDC 電機的附加逆變器板。

通過以正確的方式準備這些套件，可以使用一個 RA6T1 控制兩個電機。

為此，下一步將進行一些修改，例如在每個板上安裝排針，以便可以控制第二個逆變器（對于A） 線的連接。下圖應說明該方法。

基本上有兩種修改方法。

方案一：在第二塊逆變板上安裝貼片電阻和排針，將排針安裝在CPU卡上，準備一根自制電纜將CPU卡連接到第二塊逆變板。

選項 2：請瑞薩銷售代表為您提供現成的轉換板，用于連接 CPU 卡和第二個逆變器板。

轉換板不用于一般銷售，此原理圖和 CAD 數據包含在示例項目中，您可以使用它來創建自己的板，但如前所述，我們可以根據要求為您提供單元。

選項 1 和選項 2 的修改細節在相關應用筆記中描述。

RA6T1 ： 雙永磁同步電機無傳感器矢量控制

圖像

修改完成后，即可開始準備雙電機控制評估。

因此，從瑞薩電子網站下載RA6T1雙電機控制的示例工程，將提供的程序燒寫到RA6T1上，只需一個MCU即可控制兩個電機！

審核編輯：郭婷