其實，智能駕駛技術開發中，也經常會遇到很多意想不到的變化場景，對技術開發造成挑戰。

今天我們用場景假設的方式，與大家分享重卡AEB背后那些萬萬沒想到的故事。

MAXIEYE智能視覺感知系統，通過多網絡交叉校驗、實時角度穩態誤差補償等技術，實現誤差＜5%的精準感知，在確保低漏檢的前提下，將AEB誤制動降到最低，帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗。

面對重卡的不同載荷狀態，MAXIEYE開發了針對性的重卡質量估計算法，對不同載重的車輛進行AEB觸發時機和減速度值的動態調整，實現誤觸發和漏觸發之間的平衡，達到精準控制。

針對重卡盲區問題，MAXIEYE開發了2V系統解決方案，可以更大限度的避免視野盲區，為重卡司機安全護航。

重卡AEB難點總結 ·

實際上，重卡行駛環境遠比我們假設的復雜，包括但不限于以下幾個方面：

動態俯仰角范圍大，對測距挑戰更大，制動過程俯仰角也在動態變化

空載滿載不同情況下，觸發時機和減速度值不同

車體更重，縱向控制難度更大

相比乘用車，需更遠的剎車距離，對危險目標的精準判斷挑戰更大

掛車姿態難以估計，對整個系統開發帶來更多綜合性挑戰

2021年，交通部頒布的《運營貨車安全技術條件》法規正式落地執行，要求總質量大于或等于12000kg&最高車速大于90km/h的載貨汽車、牽引車輛，以及總質量大于或等于12000kg的危險貨物運輸貨車裝備AEB系統。

近期，MAXIEYE進行了法規要求的重卡AEB對行駛車輛、靜止車輛的功能測試。

并自主增加了重卡法規之外的AEB對橫穿行人場景測試。

據 IIHS（美國公路安全保險協會）研究，AEBS系統可使追尾事故發生率降低41%；

據E-NCAP研究， AEBS技術可減少至少27％的交通事故；

據國內某物流公司卡車運營1年的數據顯示，其卡車在裝配AEB系統后，平均事故率下降75%。

智駕科技MAXIEYE基于自主高性能視覺系統開發的AEB系統，具備低漏檢率、低誤制動率等優異性能，其中針對重卡俯仰角偏差場景開發補償算法，同時為客戶提供配套工具鏈和自動化標定服務，助力客戶快速實現更加安全、穩定的AEB系統裝配及整車智能化升級。

伴隨AEB系統的加速上車，我們相信，重卡行業的事故將越來越少，卡車司機及運輸行業的生命財產安全將得到更有效的保障。