can io模塊一般指的是集成有CAN總線接口，可以通過CANopen總線進行通訊的IO耦合器。啥是IO呢？就是輸入輸出的意思（input&output）。IO這個東西在我們的生活中隨處可見，比如你的電腦上，那一大堆的USB接口音頻接口顯卡接口啥的，都可以被視作為IO。在工業自動化控制項目里，IO的作用更加顯著。畢竟，你需要先進行信息采集，然后將采集到的信息傳輸到控制器里，經過演算，得出對應的結論命令，最后通過輸出接口將命令發送出去。

以PLC為代表的工業控制器，它們到底能夠干多少事，其實很大程度上就取決于它們集成的IO數量以及種類。當然，我們也知道，集成IO數量越多的控制器，它們的價格就越是高昂。另外，即使一些控制器上集成的IO很多，但面對特別復雜的項目，難免還是有捉襟見肘的時候。這樣的話，我們就需要給控制器擴展IO。怎么擴展呢？要知道，現在的PLC，它們的上面都是集成有通訊接口的。通過CAN總線等通訊總線，PLC控制器可以與其他的設備聯合成一個有機的系統，從而實現最終的控制目的。

拿CAN總線來說，一條CAN線上就可以同時連接100多個節點設備，連接在CANopen總線上的PLC和執行機構，通過CANopen總線就能實現一主多從的控制目的。CANopen IO耦合器因為也可以采用CANopen總線進行通訊，所以它可以把自身集成的IO為PLC所使用。因為CAN總線的通訊距離非常的長，所以這種連接方式可以有效地擴展PLC地控制距離，你清楚了嗎？