與互鎖有關(guān)的操作

|只有在滿足步的互鎖條件(Interlock)的情況下（“C”= 1），才會(huì)執(zhí)行用“C” (Condition) 指示的動(dòng)作。

|若條件為0，則會(huì)發(fā)生互鎖錯(cuò)誤。此時(shí)將不執(zhí)行含有 C 條件的動(dòng)作。該步會(huì)突出顯示，并生成錯(cuò)誤消息“錯(cuò)誤” (Error)。

事件觸發(fā)的動(dòng)作

可以檢測(cè)到一個(gè)事件并將其與某一動(dòng)作進(jìn)行組合。這意味著除了監(jiān)控各步之外，還可以監(jiān)控并影響整個(gè)順序控制系統(tǒng)。

事件限定符就是進(jìn)入或離開(kāi)一個(gè)步、一個(gè)干擾（互鎖、監(jiān)控）或一個(gè)確認(rèn)時(shí)、由 GRAPH7 系統(tǒng)生成一次的信號(hào)，從而讓操作員將某一事件與某一動(dòng)作進(jìn)行邏輯組合。

ON/OFF 可通過(guò)ON 和 OFF指令來(lái)激活/禁用順控器中的各個(gè)步 S(i)；并用 S_ALL 執(zhí)行所有其它步。

查詢二進(jìn)制順控器數(shù)據(jù)

q發(fā)生一次的信號(hào) = 邊沿分析的脈沖

|Si.S1/ Si.S0 = 激活/禁用步編號(hào) i

|Si.L1/ Si.L0 = 互鎖干擾進(jìn)入/離開(kāi)步編號(hào) i

|Si.V1/ Si.V0 = 監(jiān)控干擾進(jìn)入/離開(kāi)步編號(hào) i

|Si.A1 = 在步編號(hào) i中的干擾確認(rèn)

q靜態(tài)信號(hào)

|Si.X = 激活步編號(hào)i

|Si.LA = 步編號(hào) i中的互鎖干擾處于激活狀態(tài)

|Si.VA = 步編號(hào) i中的監(jiān)控干擾處于激活狀態(tài)

|Si.AA = 步編號(hào)i中的確認(rèn)處于激活狀態(tài)

僅出現(xiàn)一次的信號(hào) 第一部分中列出的限定符用于將功能僅激活一次。這些僅出現(xiàn)一次的信號(hào)對(duì)應(yīng)于一次 STEP 7 邊沿分析。

事件就是步信號(hào)狀態(tài)的改變、步互鎖、步監(jiān)控、消息確認(rèn)或進(jìn)入登錄。

靜態(tài)信號(hào) 靜態(tài)信號(hào)用于查詢順控器中的步狀態(tài)。所有分析后的信息都存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中。

步編號(hào)后的第一個(gè)字母表示：

? L：“互鎖” (InterLock) 進(jìn)入或離開(kāi)

? V：發(fā)生或清除了“監(jiān)控” (SuperVision)

? A: “確認(rèn)” (Acknowledge)

? S：“步” (Step) 已激活或禁用

? X：步處于激活狀態(tài)

帶互鎖的步啟用

啟用

若在某一步中發(fā)生互鎖干擾，則仍會(huì)導(dǎo)致步啟用條件被滿足從而激活下一步。上面的實(shí)例說(shuō)明了如何在不滿足基本條件的情況下防止這種步啟用。

鎖定已激活

GRAPH7 系統(tǒng)會(huì)針對(duì)帶已編程互鎖邏輯的步生成靜態(tài)信號(hào) LA（LockActive，鎖定已激活）（只要不滿足此邏輯）。可將此信號(hào)作為帶有指示S(i).LA的取反查詢傳輸至下一個(gè)轉(zhuǎn)換。

注意事項(xiàng)

若在“保存/編譯的塊設(shè)置” (Blocksettings for Save/Compile) 中激活了選項(xiàng)“在手動(dòng)模式下進(jìn)行固定互鎖處理”(Permanent processingof interlocks in manual mode)，則此信號(hào)可用于其它步中的互鎖條件，并可在這些步中被查詢。這種情況也適用于“永久性指令”中的程序部分。

各步的運(yùn)行時(shí)間

運(yùn)行時(shí)間

使用S7-GRAPH，可將每個(gè)步的運(yùn)行時(shí)間存儲(chǔ)在任何存儲(chǔ)器區(qū)域內(nèi)。將在背景數(shù)據(jù)塊中為 GRAPH 功能塊的順控器中包含的每個(gè)步創(chuàng)建一個(gè)步結(jié)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)元素“StepX.T”包含整個(gè)步激活時(shí)間。元素“StepX.U”包含無(wú)干擾步激活時(shí)間?？墒褂盟阈g(shù)功能將這些運(yùn)行時(shí)間值存儲(chǔ)在任何存儲(chǔ)器區(qū)域中。

為了在從步退出時(shí)將步激活時(shí)間從背景數(shù)據(jù)塊復(fù)制到所需的存儲(chǔ)器區(qū)域，必須為每個(gè)步編程一個(gè)與事件相關(guān)的動(dòng)作。

S0 N "Memoryarea" := Step1.T

功能塊參數(shù)

另外，也可通過(guò)功能塊接口來(lái)傳輸運(yùn)行時(shí)間。激活的步的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間將通GRAPH7 功能塊的輸出參數(shù)“S_TIME”和“S_TIMEOK”來(lái)輸出。

動(dòng)作中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器

?CS = 置位計(jì)數(shù)器?CU = 加計(jì)數(shù)?CD = 減計(jì)數(shù)?CR = 復(fù)位計(jì)數(shù)器

定時(shí)器

?TL = 擴(kuò)展脈沖?TD = 輸入延遲?TR = 復(fù)位定時(shí)器

動(dòng)作中的算術(shù)運(yùn)算

分配

?直接賦值， 例如： A := B

?使用集成的功能進(jìn)行賦值-轉(zhuǎn)換功能，-算術(shù)功能，-其它功能

例如： C := ROUND(D)

例如： E := SQRT(D)

例如： F := RLDA(G)

?使用運(yùn)算符進(jìn)行賦值， 例如： A := B + C

審核編輯 ：李倩