NVIDIA DRIVE OS 5 . 2 . 6 Linux SDK 現(xiàn)已在 NVIDIA DRIVE 開(kāi)發(fā)人員網(wǎng)站，為開(kāi)發(fā)人員提供最新的操作系統(tǒng)和專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)構(gòu)建的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

作為 NVIDIA 驅(qū)動(dòng) SDK 的基礎(chǔ)， NVIDIA DRIVE 專(zhuān)為加速計(jì)算和人工智能設(shè)計(jì)。它包括 NVIDIA CUDA 為了高效的并行計(jì)算， NVIDIA TensorRT 用于實(shí)時(shí)人工智能推理，用于傳感器輸入處理的 NvMedia ，以及允許開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化 DRIVE AGX 硬件加速引擎性能的專(zhuān)用開(kāi)發(fā)工具和模塊。

在最新版本中， NVIDIA DRIVE 平臺(tái) Docker 容器現(xiàn)在可供 GPU NVIDIA 云（ NGC ）上的 NVIDIA DRIVE 開(kāi)發(fā)人員計(jì)劃成員進(jìn)行 beta 測(cè)試。 Docker for DRIVE Development 支持主機(jī)獨(dú)立性、隔離性、多個(gè) SDK 版本以及一致的環(huán)境。

通過(guò)訪問(wèn) NVIDIA DRIVE 平臺(tái) Docker 容器云（NGC）需要 NVIDIA 開(kāi)發(fā)者賬戶以及 NVIDIA DRIVE AGX 的 DRIVE 開(kāi)發(fā)者程序。

新特性和功能

開(kāi)發(fā)人員可以按照以下步驟安裝最新版本的 NVIDIA DRIVE OS 5. 2 .6 Linux使用 SDK 管理器安裝驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)手冊(cè)中的說(shuō)明 DRIVE 操作系統(tǒng) 5. 2 . 6 安裝指南。

NVIDIA DRIVE 操作系統(tǒng) 5 . 2 . 6 Linux 功能包括：

NVIDIA DRIVE 平臺(tái) Docker 容器（測(cè)試版）

指定用于生產(chǎn)環(huán)境的 DRIVE OS Linux

基于 NvSIPL 框架的高效圖像處理

默認(rèn)情況下在目標(biāo)上啟用 SSH

目標(biāo)上用戶登錄的持久存儲(chǔ)（即用戶名/密碼、 SSH 密鑰）

關(guān)于作者

Katie Burke 是 NVIDIA 汽車(chē)內(nèi)容營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理，負(fù)責(zé)傳達(dá)構(gòu)建更快、更安全、更高效的交通生態(tài)系統(tǒng)的解決方案。曾在汽車(chē)新聞和市場(chǎng)觀察等刊物上擔(dān)任過(guò)記者，她于 2018 加入了 NVIDIA 團(tuán)隊(duì)。凱蒂在密歇根大學(xué)獲得公共政策學(xué)士學(xué)位，住在舊金山，她在那里等待自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)認(rèn)真改善她早上的通勤。

審核編輯：郭婷