NVIDIA DriveWorks 4 . 0 SDK 現(xiàn)已在 NVIDIA DRIVE 開(kāi)發(fā)人員下載頁(yè)面上提供，為您提供專(zhuān)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛構(gòu)建的最新中間件和開(kāi)發(fā)環(huán)境。

NVIDIA DriveWorks 在 NVIDIA Drive 之上提供中間件功能，這些功能是自主車(chē)輛開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。這些包括傳感器抽象層（ SAL ）和傳感器插件、數(shù)據(jù)記錄器、車(chē)輛 I / O 支持和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ DNN ）框架。它是模塊化的、開(kāi)放的，設(shè)計(jì)符合汽車(chē)行業(yè)軟件標(biāo)準(zhǔn)。

通過(guò)這一最新版本，您可以利用更多傳感器實(shí)現(xiàn)靈活、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛解決方案。此外，新的記錄儀工具簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集，用于直接的自動(dòng)車(chē)輛傳感器校準(zhǔn)。

新特性和功能

您可以在DRIVE 開(kāi)發(fā)人員下載頁(yè)面上安裝最新版本的 NVIDIA DriveWorks 。

NVIDIA DriveWorks 4 . 0 的功能包括：

傳感器抽象層支持以下傳感器：

和賽 P128 激光雷達(dá)

Novatel PwrPak7-E1 SPAN GNSS + IMU 模塊

U-blox ZED-F9K 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊

靜態(tài)校準(zhǔn)記錄器工具，簡(jiǎn)化 AV 傳感器校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集

關(guān)于作者

Katie Burke 是 NVIDIA 汽車(chē)內(nèi)容營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理，負(fù)責(zé)傳達(dá)構(gòu)建更快、更安全、更高效的交通生態(tài)系統(tǒng)的解決方案。曾在汽車(chē)新聞和市場(chǎng)觀察等刊物上擔(dān)任過(guò)記者，她于 2018 加入了 NVIDIA 團(tuán)隊(duì)。凱蒂在密歇根大學(xué)獲得公共政策學(xué)士學(xué)位，住在舊金山，她在那里等待自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)認(rèn)真改善她早上的通勤。

審核編輯：郭婷