編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號。像這種角位移大家應該都見過，一些家電或音響設備上都有一個旋鈕，你可以用來調節音量，那么那個旋鈕下的器件就是編碼器。還有一些產品使用推桿來變化功能，那個推桿下的器件就是直線位移類的編碼器。

像上面這種音量調節的就是屬于旋轉編碼器（是將軸或軸的角位置或運動轉換為模擬或數字代碼的裝置）中的增量編碼器。

工作原理：

增量編碼器轉動后即可產生兩種方波輸出A和B；這些信號共同構成了增量編碼器的正交輸出。通過觀察A和B輸出不斷變化的狀態，編碼器的方向得以確定。順時針旋轉，逆時針旋轉的差異是通過輸出值中A和B的狀態反轉順序決定的。

動作順序判斷：（通道A和通道B的狀態反轉順序是判斷關鍵）

1）當旋鈕無動作時，控制IC識別到的值一直保持的是前一狀態的值（前一狀態時是高電平就還保持高電平，前一狀態是低電平就還保持低電平）

2）當順時針旋轉時，通道A的狀態先反轉，然后通道B的狀態再反轉，然后控制IC識別到了，就調大音量。

3）當逆時針旋轉時，通道B的狀態先反轉，然后通道A的狀態再反轉，然后控制IC識別到了，就調小音量。

審核編輯：湯梓紅