DS18B20是一款精度比較好的溫度傳感器，最重要的是它通過一根導線，既完成通訊，又給芯片供電，在MCU引腳數量比較緊張的時候，確實是個不錯的選擇。這顆芯片看起來簡單，但真正讓它跑起來，從里面讀出溫度數據可沒有想象的那么容易。這不，群里的Ryan Wang同學就被折磨得不行。難能可貴的是，在王同學終于搞定它之后，無私地分享出心得和代碼。如果你覺得這篇文章能幫到更多的同學，就幫忙轉發，或點個在看吧。

通過CUBE使能TIM2定時器，Clock Source使用internal Clock，MCU主頻為32Mhz，故Prescaler=32-1=31，Counter Mode為UP，這里注意Counter Period 官方手冊要求最低為1，經測試設置為2時，定時器更為準確。

完成以上配置后，需要在程序手動調整和增加功能代碼：

1. Cube配置TIM2定時器的基礎上，在程序編寫delay_us(uint16_t us)函數，delay_us的精確度將直接影響DS18B20溫度數據的讀取結果。本程序使用了HAL庫（CUBE勾選配置）

voiddelay_us(uint16_tus)
{
/*中斷會打斷微秒延時函數，
*但計數器計數不會停
*防止計數器增加到65535之后重新開始計數
*/
uint16_tdiffer=50000-us;

HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,differ);

while(differ<50000)
????{
????????differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
????}

????HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}

2. 注意程序工程中DS18B20.H的定義，及DS18B20.C文件，（同文件夾下附件）其內部函數定義根據DS18B20官方手冊進行操作，DS18B20為one wire 通訊，對時序的要求相對嚴格，DS18B20的數據通訊通過DS18B20的data管腳進行單片機通訊，主要流程為:

1.DS18B20初始化

2.DS18B20接入自檢

3.DS18B20寫0xcc(SKIP ROM)

4.寫0x44（通知傳感器進行溫度數據采集與轉換）

5.DS18B2再次初始化

6.DS18B20再次接入自檢

7.DS18B20寫0xcc(SKIP ROM)（倒序即0011 0011,如下圖左）

8.DS18B20寫0xbe(通知傳感器進行數傳)（倒序0111 1101，下圖右）

9.DS18B20讀一個字節

10.DS18B20再讀一個字節

3. 以上每步操作都需要微秒級延時等待，參考DS18B20官方手冊關于“DS18B20初始化與check”，“寫0”，“寫1”，“讀0”，“讀1”的具體時序要求，注意針對不同MCU的主頻配置，在保證1微秒延時準確的前提下，具體的微秒延時將有所調整；特別注意在讀時序時的延時，針對32MHZ的本機，在DS18B20.C中已做延時調整（參考正點原子DS18B20試驗（72MHZ），使用示波器抓取各個階段波形，結合DS18B20手冊，對比調試，）若時序不對，則讀數一直為0或者85。著重理解DS18B20_data管腳的輸入和輸出模式，拉高和拉低（如DS18B20標準電路要求在data管腳接上拉電阻，那么在管腳IN和OUT模式下，如未人為拉高或拉低，則管腳電平會自動拉高）。

4. 傳感器選用DS18B20，因外部封裝種類繁多，在此不放鏈接。

審核編輯 ：李倩