在IIoT和工業4.0的推動下，TSN（時間敏感網絡）已經不算是一個新技術了，但仍在關鍵的發展階段。作為IEEE定義的一大以太網擴展，TSN可以說為工業場景中的以太網賦予了新的生機。這是以太網作為一種傳統的“BestEffort”網絡，在某些時間敏感的應用上開始有些不夠看了，難以滿足實時性上的要求。

再加上工業自動化場景中以太網增強標準的混亂，安全性和互操作性缺失，不利于打造一個互聯的IIoT。而TSN通過對以太網進行時間同步、流量調度和互操作性等方面的優化，提高提高了工業以太網的整體質量，做到了極低的延遲和抖動。

與OPC-UA的結合

即便TSN為工業自動化帶來了穩健的通信方案，但仍存在一些限制和缺陷，比如困擾工業用戶多年的頑疾，控制器與控制器通信之間的多廠商互操作性，這個問題在網關應用中尤其明顯。但如今業界已經意識到這個問題，云服務廠商、OPC基金會和主要自動化技術供應商紛紛達成共識，開始推行OPC-UA OverTSN這種基于物聯網機制的高層工業通信協議來應對這一挑戰。

OPC-UA TSN首批支持廠商 / OPC Foundation

OPC-UA是一種完全開放的標準技術，在OPC-UA OverTSN網絡的支持下，TSN依然可以解決工業通信中數據傳輸和可靠性、確定性的問題，而OPC-UA則提供了一套通用的數據解析機制，確保多供應商的方案之間可以做到互相通信，真正做到一個獨立于廠商、低延遲、高魯棒性的工業通信網絡。

5G與TSN的集成

在現代與未來工業通信場景中，除了至關重要的有線網絡外，無線網絡同樣不可缺少。尤其是5G這樣的移動通信技術。我們提到5G時，腦海中浮現的特色有大帶寬、低延遲和高可靠性等，而這些特色對于工業自動化中的不少移動應用都能使用，比如機器人和AGV控制、5G PLC等等。

再加上URLLC（超可靠低延遲通信）是5G定義的三大場景之一，5G進入工業市場可以說是理所當然的一件事，而5G與TSN的交集也由此誕生。3GPP在R16中制定了對TSN的5G支持，并在R17做了進一步的增強，以求實現5G系統與TSN網絡的無縫集成。一個成功集成5G的TSN網絡，不僅可以提供不受線纜限制的設備接入，又能做到低延遲、低抖動、高質量的網絡傳輸。

LAN9668 TSN以太網交換機芯片 / Microchip

盡管5G與TSN集成的愿景很美好，但還是存在一些潛在的實現問題。比如要做到低延遲、低抖動，5G網絡必須在部署上下大功夫，因為無線傳輸一向容易被環境影響，難以對延遲做出保證。此外就是5G與TSN網絡之間的時間同步，目前兩者采用的都是不同的時間同步機制，要想真正集成的話，就必須做好時間同步上的協調，這也是目前主要的研究方向之一。

TSN向其他市場的延展

近幾年內，汽車市場朝自動駕駛的的過渡可以說改變了整個行業，自動駕駛作為一種便利化技術，可以節省駕駛員不少時間。然而，自動駕駛同樣是一個講究安全、可靠性與性能的技術，在車身內處理器、傳感器等半導體元件越來越多的前提下，汽車的網絡結構同樣需要重新設計。

Quartz2 TSN以太網交換機芯片 / 博通

在汽車這般重要的通信與控制設備中，為了保證系統的穩定性，避免通信中斷等情況的發生，通常都會準備冗余網絡方案。為此傳統的CAN和LIN等總線技術率先被刷下，留下FlexRay和以太網。然而上文中我們也已經提到了自動駕駛的等級提升下，傳感器越來越多，處理器的算力也越來越大，速率和帶寬要求會進一步提高。如今的以太網方案已經面向千兆網絡，也因此成了構建汽車冗余網絡方案的首選。

以太網中常見的有IEEE 802.1D、IEEE 802.1w和ITU G.8032。然而，這些方案在延遲上并不算優秀，如果發生故障轉移通常需要50毫秒以上的時間，對于高速行駛的汽車來說，這50毫秒的時間就是生與死的區別，所以還是得TSN出馬。汽車與工業自動化雙雙驅動下，相信TSN很快就能為這兩大傳統場景普及到穩健的以太網絡。