TDK通過新擴展的IMU產品組合增強了其SmartAutomotive?性能平臺的可擴展性

TDK Corporation推出適用于非安全汽車應用的 InvenSense IAM-20680HT 高溫汽車單片 6 軸 MotionTracking 傳感器平臺解決方案，其中包括 IAM-20680HT IMU MEMS 傳感器和 DK-20680HT 開發人員套件。

IAM-20680HT 在薄 3 x 3 x 0.75mm（16 引腳 LGA）封裝中嵌入了一個 3 軸陀螺儀和一個 3 軸加速度計，并且通過了基于 AEC-Q100 2 級的汽車認證。它還具有兩個可編程獨立中斷線和運動喚醒功能，用于應用處理器的低功耗操作。該解決方案還擁有一個高達 4096 字節的 FIFO，可通過允許系統處理器突發讀取傳感器數據然后進入低功耗模式來降低串行總線接口上的流量并降低功耗。

“InvenSense IAM-20680HT 將 IAM-20680 的性能水平與 IAM-20680HP 擴展的溫度范圍相結合，在成本和收益方面為市場提供了最佳權衡，”InvenSense 汽車產品營銷總監 Alberto Marinoni 說， TDK集團公司。“得益于新的 IAM-20680HT，中端汽車解決方案可以受益于高達 105°C 的可靠慣性數據，在所有操作條件下保持適當的性能水平。”

NovAtel向OEM7接收器提供ROS 2兼容驅動程序

NovAtel 發布其第二款專用驅動程序，該驅動程序由最新系列的機器人操作系統 ROS 2 提供支持。NovAtel OEM7 驅動程序由 NovAtel 工程師開發和管理，為自主項目提供優化的界面。這些驅動程序允許將 NovAtel 的 OEM7 接收器快速整合到基于 ROS 2 的定制應用程序中。

隨著 NovAtel 的 OEM7 接收器在自主項目、學術研究算法、拼車計劃和農業自主解決方案中的集成增加，NovAtel 繼續支持機器人社區不斷增長的需求。借助 ROS 2 的強大功能，開發人員可以更快地創建自主應用程序，而無需開發或調整現有的社區驅動程序。由 NovAtel 和 Hexagon 測試和支持 | AutonomouStuff，驅動程序可以無縫訪問接收器的 GNSS 和慣性功能，因此用戶可以同時使用實時、記錄和后處理數據。

“我們在全球有許多用戶已經在無人操作中采用了 ROS 驅動程序。從耕作和葡萄栽培操作到大面積作物噴灑，”農業執行副總裁 Eric Wuestefeld 說。“ROS 驅動程序縮短了從原型到生產的過渡，讓用戶可以專注于推進他們的自主解決方案，而不必擔心第三方界面的復雜性。”

綜合TDK和NovAtel官網整合

審核編輯：郭婷