電子發燒友網報道（文/李彎彎）近日，奕行智能宣布完成近2億元天使輪融資。本輪融資由和利資本、臨芯投資領投，廣汽資本、翼樸資本、火山石投資、武漢海微等聯合投資。

奕行智能組建了來自Socionext-索喜科技、海思、安霸、百度、博世等芯片和系統公司平均超過15年經驗的技術和商務專家組成的核心團隊，覆蓋了從自動駕駛系統及芯片應用、前后端實現、軟件和工具鏈等決定產品成功的關鍵領域。

該公司將在廣州、上海、北京、成都、南京和日本東京設立研發中心，旨在打造面向全球市場的領先的自動駕駛芯片公司。

當前汽車正在加速智能化、電動化，預計將帶來萬億級市場機會，以計算為核心的自動駕駛芯片是這個萬億級市場中的核心賽道。

然而中國在該領域與國外企業存在差距，非常多中國系統廠商傾向于采用英偉達公司的芯片，另外像吉利旗下的極氪則選擇與Mobileye合作，長城汽車與高通合作。

自動駕駛芯片實際上是包含多個模塊的SoC芯片，比如CPU、GPU、DSP、NPU等，這樣不僅具有控制單元，還集成大量的計算單元，能夠支撐多任務并發及海量數據的處理。

通常來說，自動駕駛SoC芯片是“CPU+XPUs”的多核架構，CPU做邏輯運算、 整體統籌，XPU用于大規模并行計算。根據XPU選擇的不同，有多種路線。

比如CPU+GPU+ASIC，代表企業有英偉達、特斯拉、高通。

英偉達的Xavier芯片是以GPU為計算核心，并包含兩個ASIC模塊 Deep Learning Accelerator（DLA）和 Programmable Vision Accelerator（PVA），用于特定的算法加速。

CPU+ASIC的代表有Mobileye EyeQ5系列、地平線征程系列。Mobileye EyeQ5主要有CPU、CVP、DLA和MA 幾個模塊，其中CVP是針對傳統計算機視覺算法設計的ASIC。

地平線自主設計研發了AI專用的ASIC芯片Brain Processing Unit（BPU）。

CPU+FPGA路線的代表企業為Waymo，其計算平臺采用英特爾 Xeon CPU，搭配Altera的Arria系列FPGA。

未來算力會成為人類最重要的能源，而基于異構計算的SoC會是未來算力芯片的發展趨勢。

相對來說，中國目前在自動駕駛芯片方面還有一定提升空間，尤其是中大算力自動駕駛芯片，是目前國內急需突破的核心領域，廣汽資本總經理袁鋒談到，無論是在L2+中的行泊一體單元中，還是在L4/L5需要的大算力場景中，中大算力自動駕駛芯片都有巨大市場需求。

而此次宣布完成天使論融資的奕行智能，其團隊在大型計算及車規芯片有豐富經驗，這也該公司獲得資本看好的一個原因。期望奕行智能未來能夠在目前國內比較薄弱的中大算力自動駕駛芯片領域取得突破。

另外奕行智能創始人劉琿認為，一家自動駕駛芯片公司要成功，不在于有多么顛覆性的算法、多么強大的硬件指標，或是多么大牌的單點核心人物，而是應該能夠把算法和應用以最均衡的工程方式映射成軟件和芯片，并且能夠最終把其產品化和商業化。

歸根結底，實現產品化和落地商用是關鍵。