STM32入門編程總結(jié)4（中斷+串口）

系統(tǒng)異常中斷與外部中斷統(tǒng)稱為中斷，復(fù)位中斷的優(yōu)先級(jí)最高，

NVIC（NestedVectored Interrupt Controller）嵌套向量中斷控制器，調(diào)整各個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)，

中斷優(yōu)先級(jí) =搶占優(yōu)先級(jí)（1-4bit）+子優(yōu)先級(jí)（0、1）如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)與子優(yōu)先級(jí)參數(shù)一致，則按照中斷向量表里的順序區(qū)分優(yōu)先級(jí)。GPIO的中斷，EXTI（External interrupt/event controller）外部中斷/事件（event）控制器，外部中斷為用戶自定義中斷內(nèi)容（用戶編寫程序發(fā)生中斷后要干啥事兒），外部事件為具體對(duì)應(yīng)外設(shè)自動(dòng)執(zhí)行，EXTI 0-15總共16個(gè)，GPIO A-G當(dāng)中的pin尾數(shù)與EXTI尾數(shù)對(duì)應(yīng)，

例如： GPIOA_Pin_0、GPIOB_Pin_0都對(duì)應(yīng) EXTI 0；

GPIOA_Pin_1、GPIOB_Pin_1都對(duì)應(yīng)EXTI 1；

中斷內(nèi)部的程序盡量簡(jiǎn)單（只改個(gè)標(biāo)志位值flag啥的），處理函數(shù)放在主函數(shù)比較穩(wěn)妥，中斷占用太多資源，則其他中斷就歇菜了。假設(shè)主函數(shù)要處理的問題需要對(duì)應(yīng)的技能類似于孫悟空的72變，那么中斷要處理的棘手問題需要對(duì)應(yīng)的技能類似于觀音給予孫悟空的三根毫毛，別沒啥事兒瞎用。

串口分類及電平都在右側(cè)了。

串口助手用：Mobaxterm,

在STM32項(xiàng)目里，Keil Options forTarget里勾選右側(cè) Use Micro LIB,

添加如下代碼就可以在Keil里使用printf函數(shù)了。

代碼：

#include "stdio.h" //標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出頭文件

int fputc(int ch, FILE *f) //寫字符文件函數(shù)

{

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);

return ch;

}

int fgetc(FILE *f) //讀字符文件函數(shù)

{

uint8_t ch = 0;

HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);

return (int)ch;

}

//添加以上代碼 + √選 UseMicro LIB 后，就可以調(diào)用printf函數(shù)

審核編輯：符乾江