LoRa地理位置答應用戶定位財物、盯梢設備和檢測地理圍欄知道某些東西在哪里。這種地理位置功能是LoRaWAN獨有的，通過LoRa技能來完成。LoRa是唯一無二的，只需終端節點與網絡通信，就能夠得到地理位置數據。 對物料清單和功耗幾乎沒有任何影響。 Lora人員定位能夠工作在室外和室內，精度取決于地勢和基站密度。

LoRa人員定位辦法及原理:

開始，LoRa作為一種窄帶無線通信技能為人們所熟知，但是近兩年來，LoRa在定位方面開始鋒芒畢露。在LoRaWAN協議供給的兩種定位辦法中，有一種叫抵達時刻差定位(TDoA)，其定位原理與開頭的比如正有共通之處。只是在TDoA中，不再直接用間隔作為參數來確認終端的方位，而是用數據包抵達時刻差為參數，因而要求一切的網關必須同享一個一起的時基。

相比于LoRaWAN協議供給的別的一種依據接收信號強度指示(RSSI)的定位辦法，TDoA的定位更加精準，其精度范圍在20-200m之間，而RSSI的精度范圍在1-2Km之間，主要用于粗略定位.接下來，我們持續來看看LoRa人員定位技能完結LoRa終端定位的完好進程，這個進程包含了兩個步驟，一是從終端節點到網關之間數據傳輸，二是網關到網絡服務器之間的數據傳輸。

當任何一個LoRaWAN終端設備發送一個數據包時，數據包會被地址網絡范圍內的一切網關接收。這些上行數據并不需要是特定的方位信息，它們可以一般的LoRaWAN數據幀結構。

當數據包被送屆時，網關并不知道數據包來自哪個LoRa終端設備，因而一切網關需要給接每個接受到的數據包加上準確的時刻戳，之后一起被轉發到網絡服務器上。當帶有時刻戳的數據包被傳輸到網絡服務器后，只要經過授權的網絡服務供給商才能供給解密服務，依據訂閱的服務等級對數據進行解密，經過網絡服務器端的算法對抵達時刻、信號強度、信噪比及其他參數來計算LoRa終端節點的方位。

當帶有時刻戳的數據包被傳輸到網絡服務器后，只要經過授權的網絡服務供給商才能供給解密服務，依據訂閱的服務等級對數據進行解密，經過網絡服務器端的算法對抵達時刻、信號強度、信噪比及其他參數來計算LoRa終端節點的方位。

一是，可以利用混合數據融合技能和地圖匹配增強來改進抵達時刻差。

二是，更多、更密集的網關也能進步定位精度和容量。這是由于當更多的網關接收到相同的數據包時，網絡服務器會得到更多信息，然后進步了地輿方位精度。

三是，減少多路徑傳輸。如下圖所示，一些數據包直接送到了網關，一些數據包并沒有送到，但是它有一個反射信號，還有別的一些數據包或許包含了以上兩種情況。因而可以運用更多數據包傳輸來減少多路徑傳輸。

LoRa人員定位優勢及特色:

依據LoRa技能的地輿方位處理方案將可以完結作為整體處理方案中一部分需要方位確認的運用。這樣做的好處在于，新功能可由任何正在作業的LoRaWAN終端支撐，消除了額外的本錢，而且不需要額外的處理能力，一起堅持數據和方位的最佳安全性。

1最低功耗

傳感器中沒有方位任務的處理

發送方位數據不需要“空中時刻”

或許運用盡或許小的LoRaWAN數據包進行地輿方位定位

2最低本錢

傳感器中沒有GNSS或其他硬件

更小的電池，由于沒有運用傳感器電源來獲取方位

最小尺度，包含電子部分，電池，外殼

3最低環境影響

傳感器硬件最小化(包含電子部分，電池，外殼尺度等)

許多傳感器裝置一個畢生電池

LoRa定位的運用場景:

現在，定位類技能已有很多，總體上可分為室外和室內定位技能。開始，LoRa人員定位技能主要集中在室外的運用場景中，但是隨著技能的迭代，開始在室內定位場景中發力，為LoRa貢獻新的增長點。

審核編輯：湯梓紅