在Zynq開發時，在Vivado中新建Zynq硬件平臺，加入DMA、AXI接口模塊，在進行構建軟件系統之前，通常需要對硬件平臺進行驗證，檢測模塊新建過程中是否存在問題。下面對這一過程進行簡單介紹。

導出硬件平臺
在完成硬件平臺搭建后，File-> Export->Export Hardware，選擇Fixed，include bitstream，導出.xsa文件。

在Vitis中新建工程
在Vivado中打開Vitis，Tool->Launch Vitis IDE，在Workspace中輸入Vitis工作目錄。

點擊Create Application Project，選擇Create a new platform from hardware(XSA)，選擇之前生成的.xsa文件，新建工程zynq7035。

新建Empty Application，Finish。

編寫裸機軟件代碼
建立好工程后，在src中加入軟件代碼，點擊Import Sources，選擇編寫好的代碼。

編譯代碼，Build Project。

Vivado和Vitis聯合調試
使用Vivado和Vitis聯合調試分為以下步驟：

• 在vitis中運行調試程序
• 在vivado中下載程序，設置ila觸發條件
• 在vitis中單步運行程序
• 在vivado中查看ila輸出結果，在vitis中查看調試結果

在vitis中運行調試程序

右擊工程文件，Debug as->1，進入調試界面

在vivado中下載程序

同時下載.bit和ltx文件，下載后遇到如下問題：

在Vitis中運行一下軟件代碼，然后refresh device可以解決。原因也很好理解，ila時鐘使用PS輸出，PS先運行后才能輸出時鐘。

在vitis中單步運行程序

在Window中點擊Memory，輸入要查看數據在內存中的地址，在Memory中查看數據。

單步運行程序程序

重復上述過程，完成代碼調試。

審核編輯：符乾江