PIN針是連接器中用來完成電（信號）的導電（傳輸）的一種金屬物質。一般來說，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個作用是完成電（信號）的導電（傳輸）。

檢測需求：

Gocator 2520 激光線輪廓儀掃描、過濾、進行測量，并為在高速傳送帶上移動的pin針提供實時結果（通過/不合格）。如果沒有全面準確的質量信息，很容易遺漏有缺陷的pin針，造成不可挽回的損失。

掃描速度：50mm/s

X方向點距：0.014mm

Y方向點距：0.014mm

潛在的挑戰

Pin針屬于微小的、高反射性的物體，很難達到高精度掃描和測量，以滿足幾何公差。

在掃描數據過程中，會經常出現噪點。此外，某些pin針在電路板上焊接較深，這就要求傳感器具有較好的角度兼容性，以便可靠地捕捉pin針的幾何形狀。

解決方案

Gocator2520 傳感器能夠生成每個高反射針的高密度 3D 掃描（每個配置文件有1920 個數據點），用戶能夠使用最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用 Gocator? 3D 傳感器或類似的傳感器系統（線輪廓儀）來完全消除遮擋區域。傳感器以下圖方式架設，并沿固定方向多次掃描。

掃描后，Gocator? 提供內置過濾器來處理不同類型的數據噪點。借助 Gocator? 內置工具，還能夠掃描和測量長度、高度、寬度和共面。

使用Gocator2520沿固定方向掃描樣件，配置點云平面，表面轉換、點云位置工具檢測Pin針相對與基準平面的高度。以圖2中R1-R4四個區域建立參考平面，圖3為配置的點云位置工具用于檢測Pin針高度，3個Pin針選擇最高Z值特征，高度檢測基準為參考平面，此時得到的高度值即為Pin針相對于基準的高度。

檢測結果

使用Gocator2520傳感器對Pin針樣件進行掃面，并使用內置工具對掃描點云進行檢測，點云位置工具可以輸出高度Z值用于檢測高度值，同時點云位置工具可以輸出X、Y值，此測量值根據需要可以用于位置度檢測。

傳感器掃描檢測結果可以通過TCP通訊傳遞給上位機，支持的通訊協議包括：Gocator、Modbus等。

優勢

? 沿著傳送帶移動，可適應不同部分的不同高度。

? 精確地測量pin針的高度。

? 確保 100% 高效檢測，找出有缺陷的pin針。

? 以高達 10kHz 的速度，可提供完整的檢查（掃描、測量、控制）。

? 大量節約成本。如果不能有效檢測出有缺陷的pin針，可能會產生更高的成本，造成生產問題。

美城智能是一家專業從事工業3D機器視覺的公司。公司團隊成員具有豐富的行業經驗，為行業提供領先的成像和視覺系統解決方案，高品質的成像和視覺產品，以及專業化一體化的服務。公司致力于3D成像應用場景化研發，推動行業的3D應用發展深度覆蓋工業、國防、科研、交通、3D交互和生命科學等行業。豐富的全球化合作資源(LMI、FOCALSPEC、ZIVID、ADAPTIVE VISION)和自主研發技術相結合，為客戶打造優質的產品和方案。

審核編輯：符乾江