無論是人工智能、高性能計算,還是汽車或TWS,我們已經在各種產品形態中看到了RISC-V的身影。然而,有一種產品卻成了RISC-V長久以來的痛,那就是GPU。固然,RISC-V在某些方面已經有了不遜色與ARM的計算能力表現,但在圖形處理上還是沒能匹敵ARM多年來的積累。但境況似乎正在慢慢好轉,近年來RISC-V的GPU生態也已經開始發力了。
已有GPU生態的支持
去年1月,賽昉科技發布了可運行Linux操作系統的星光RISC-V單板計算機,搭載了賽昉的驚鴻7100RISC-V視覺處理芯片。為了添加更加強大的圖形性能,賽昉授權采用Imagination的B系列GPU IP,并計劃在該單板計算機的后續量產版本中使用Imagination的BXE-4-32。
同樣用到ImaginationB系列GPU的還有晶心,今年1月,晶心科技宣布已經完成IMG BXE-2-32 GPU與其AX45 RISC-V GPU的聯合驗證工作,在FPGA上使用Linux系統完成了渲染大量圖形的工作負載和基準測試。而此前RIOS Labs的RISC-V微型計算機PicoRio也宣布與Imagination達成合作,宣稱計劃在PicoRio2.0版本中引入Imagination的PowerVR GE7800 XE系列GPU。
Imagination的GPU具備與多種處理器架構協同工作的潛質,其B系列更是可以達到最高6TFLOPS的算力,對于視覺計算優異但3D圖形處理仍然偏科的RISC-V來說,可以說是一個很好的輔助,尤其是對于圖形性能有一定要求的消費類設備。
盡管這種異構的設計已經見怪不怪了,但歸根結底這并非基于RISC-V架構的GPU,而ARM在GPU上的崛起,靠得正是Mali和Adreno之類的ARM架構GPU,RISC-V要想在架構之戰站穩腳跟,也必須得打造基于自身架構的GPU。不過Imagination已經開始在做Catapult系列RISC-V CPU,有朝一日把RISC-V引入其GPU設計中也說不準。
RISC-V架構下的3D GPU
ThinkSilicon是一家罕見的來自希臘的IP公司,早在2007年就已成立,主要致力于小型超低功耗的2D/3D GPU核心,用于移動和可穿戴設備。然而在希臘的企業環境下,半導體初創企業難以找到資本投入,導致公司十余年來沒有盈利,直到近幾年才有所好轉。2020年,這家公司被半導體設備廠商應用材料公司給收購,成為其全資子公司。2021年3月,這家公司推出了業界首個基于RISC-V的3D GPU NEOX。
NEOX是一個并行多核多線程的GPU架構,基于RISC-V的RV64C指令集與自適應NoC。NEOX可內置1到16個簇元素,集成4到64顆核心,每個簇都可以配置緩存大小和線程數。取決于簇/核心數量的配置,NEOX GPU的算力在12.8到409.6GFLOPS(800MHz)之間,支持FP16和FP32的浮點精度。
ThinkSilicon提供NEOX的SDK、系統VerilogRTL、集成測試、LLVM C/C++編譯器、GCC C/C++編譯器。目前NEOX 支持開放圖形框架,比如OpenGL ES和Vulkan。其次NEOX也有很強的定制性,支持計算機視覺、AI計算與用戶自定義的擴展。
不過目前NEOX對系統的支持還很有限,僅支持Linux、RTOS和WearOS,要想作為消費級的GPU的話,沒有Windows和安卓這兩大平臺的支持的話,也是很難做起來的。但考慮到ThinkSilicon的老本行就是主要做IoT設備、可穿戴和小屏嵌入式設備,在系統支持和算力上其實也無需多高的要求。
根據ThinkSilicon的說法,他們將NEOX視為一種靈活可擴展的GPU方案,支持在資源有限的設備上快速部署AI、機器學習和GPGPU應用程序,并以超低功耗的優勢顯著延長電池壽命。
該芯片的產品開發總監Iakovos Stamoulis博士也是從業20余年的半導體老將了,20年前還在Advanced Rendering Technology工作期間,他就聯合開發首個光追圖形引擎芯片AR350。在這樣的大佬帶領下,ThinkSilicon或許有機會更進一步,把RISC-V GPU往光追這樣的先進圖形技術上發展。
開源GPU生態
RISC-V作為一個開源指令集,自然也少不了開源的RISC-V GPU。同樣在去年,一個RISC-V開發小組發布了一個項目,名為RV64X,其目的就是為了補全RISC-V的3D圖形與多媒體處理指令集,將GPU集成在RISC-V處理器上。RV64X小組的成員來自于各大參與RISC-V標準制定與開發的公司,包括Pixilica、高云半導體和西部數據。
首個RV64X的原型GPU設計主要面向MCU,且將僅限于支持Vulkan圖形API,但他們承諾未來也會增加對OpenGL乃至DirectX的支持。RV64X的另一大特殊之處在于它將作為一個CPU-GPU混合的ISA迭代,這樣在完成通用計算任務的同時也能完成圖形計算任務。此外,RV64X采用了單內存模型的設計,消除了處理3D API運算時,GPU內存與CPU之間的額外調用。
根據PixilicaCEO AtifZafar的回復,RV64X小組已經被RISC-V國際基金會認可為圖形工作組,他們也已經準備好了初期的規范以供審核,后續會整合到RISC-V規范中。但新擴展的推出往往需要一段時間,所以在此之前都不會有任何代碼或RTL公布。
再者就是去年因為開發CUDA移植而火了一把的VortexGPU,Vortex是一個低成本的RISC-V GPGPU加速器方案,利用了現有的ISA和軟件棧,當下的FPGA就能滿足其資源要求,比如英特爾的Arria10和Stratix10等等。不過目前的軟件棧暫時僅支持OpenCL 1.1 API,除了正在開展移植工作的CUDA外,Vortex還計劃支持Vulkan、OpenVision和Tensorflow等,并移植到Xilinx的FPGA上。
結語
從以上進展來看,RISC-V的GPU生態發展還在初期,但無論是RISC-V公司、老牌GPU企業和開源社區都開了個好頭,未來相信會有更多玩家的加入。國內近年來也涌現了不少優秀的GPU公司,或許他們也會就著這個勢頭跟進。
已有GPU生態的支持
去年1月,賽昉科技發布了可運行Linux操作系統的星光RISC-V單板計算機,搭載了賽昉的驚鴻7100RISC-V視覺處理芯片。為了添加更加強大的圖形性能,賽昉授權采用Imagination的B系列GPU IP,并計劃在該單板計算機的后續量產版本中使用Imagination的BXE-4-32。

IMG B系列GPU IP / Imagination
同樣用到ImaginationB系列GPU的還有晶心,今年1月,晶心科技宣布已經完成IMG BXE-2-32 GPU與其AX45 RISC-V GPU的聯合驗證工作,在FPGA上使用Linux系統完成了渲染大量圖形的工作負載和基準測試。而此前RIOS Labs的RISC-V微型計算機PicoRio也宣布與Imagination達成合作,宣稱計劃在PicoRio2.0版本中引入Imagination的PowerVR GE7800 XE系列GPU。
Imagination的GPU具備與多種處理器架構協同工作的潛質,其B系列更是可以達到最高6TFLOPS的算力,對于視覺計算優異但3D圖形處理仍然偏科的RISC-V來說,可以說是一個很好的輔助,尤其是對于圖形性能有一定要求的消費類設備。
盡管這種異構的設計已經見怪不怪了,但歸根結底這并非基于RISC-V架構的GPU,而ARM在GPU上的崛起,靠得正是Mali和Adreno之類的ARM架構GPU,RISC-V要想在架構之戰站穩腳跟,也必須得打造基于自身架構的GPU。不過Imagination已經開始在做Catapult系列RISC-V CPU,有朝一日把RISC-V引入其GPU設計中也說不準。
RISC-V架構下的3D GPU
ThinkSilicon是一家罕見的來自希臘的IP公司,早在2007年就已成立,主要致力于小型超低功耗的2D/3D GPU核心,用于移動和可穿戴設備。然而在希臘的企業環境下,半導體初創企業難以找到資本投入,導致公司十余年來沒有盈利,直到近幾年才有所好轉。2020年,這家公司被半導體設備廠商應用材料公司給收購,成為其全資子公司。2021年3月,這家公司推出了業界首個基于RISC-V的3D GPU NEOX。

NEOX架構圖 / ThinkSilicon
NEOX是一個并行多核多線程的GPU架構,基于RISC-V的RV64C指令集與自適應NoC。NEOX可內置1到16個簇元素,集成4到64顆核心,每個簇都可以配置緩存大小和線程數。取決于簇/核心數量的配置,NEOX GPU的算力在12.8到409.6GFLOPS(800MHz)之間,支持FP16和FP32的浮點精度。

NEOX不同配置下的算力 / ThinkSilicon
ThinkSilicon提供NEOX的SDK、系統VerilogRTL、集成測試、LLVM C/C++編譯器、GCC C/C++編譯器。目前NEOX 支持開放圖形框架,比如OpenGL ES和Vulkan。其次NEOX也有很強的定制性,支持計算機視覺、AI計算與用戶自定義的擴展。
不過目前NEOX對系統的支持還很有限,僅支持Linux、RTOS和WearOS,要想作為消費級的GPU的話,沒有Windows和安卓這兩大平臺的支持的話,也是很難做起來的。但考慮到ThinkSilicon的老本行就是主要做IoT設備、可穿戴和小屏嵌入式設備,在系統支持和算力上其實也無需多高的要求。
根據ThinkSilicon的說法,他們將NEOX視為一種靈活可擴展的GPU方案,支持在資源有限的設備上快速部署AI、機器學習和GPGPU應用程序,并以超低功耗的優勢顯著延長電池壽命。
該芯片的產品開發總監Iakovos Stamoulis博士也是從業20余年的半導體老將了,20年前還在Advanced Rendering Technology工作期間,他就聯合開發首個光追圖形引擎芯片AR350。在這樣的大佬帶領下,ThinkSilicon或許有機會更進一步,把RISC-V GPU往光追這樣的先進圖形技術上發展。
開源GPU生態
RISC-V作為一個開源指令集,自然也少不了開源的RISC-V GPU。同樣在去年,一個RISC-V開發小組發布了一個項目,名為RV64X,其目的就是為了補全RISC-V的3D圖形與多媒體處理指令集,將GPU集成在RISC-V處理器上。RV64X小組的成員來自于各大參與RISC-V標準制定與開發的公司,包括Pixilica、高云半導體和西部數據。

RV64X的擴展性 / Pixilica
首個RV64X的原型GPU設計主要面向MCU,且將僅限于支持Vulkan圖形API,但他們承諾未來也會增加對OpenGL乃至DirectX的支持。RV64X的另一大特殊之處在于它將作為一個CPU-GPU混合的ISA迭代,這樣在完成通用計算任務的同時也能完成圖形計算任務。此外,RV64X采用了單內存模型的設計,消除了處理3D API運算時,GPU內存與CPU之間的額外調用。
根據PixilicaCEO AtifZafar的回復,RV64X小組已經被RISC-V國際基金會認可為圖形工作組,他們也已經準備好了初期的規范以供審核,后續會整合到RISC-V規范中。但新擴展的推出往往需要一段時間,所以在此之前都不會有任何代碼或RTL公布。

Vortex開發路線圖 / Georgia Tech
再者就是去年因為開發CUDA移植而火了一把的VortexGPU,Vortex是一個低成本的RISC-V GPGPU加速器方案,利用了現有的ISA和軟件棧,當下的FPGA就能滿足其資源要求,比如英特爾的Arria10和Stratix10等等。不過目前的軟件棧暫時僅支持OpenCL 1.1 API,除了正在開展移植工作的CUDA外,Vortex還計劃支持Vulkan、OpenVision和Tensorflow等,并移植到Xilinx的FPGA上。
結語
從以上進展來看,RISC-V的GPU生態發展還在初期,但無論是RISC-V公司、老牌GPU企業和開源社區都開了個好頭,未來相信會有更多玩家的加入。國內近年來也涌現了不少優秀的GPU公司,或許他們也會就著這個勢頭跟進。
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