SF6是一種惰性氣體,含有兩種較好的電氣性能:第一,滅弧性;第二,絕緣性。SF6氣體常用于電力系統設備中但是若某個環節操作不當就有可能導致SF6氣體泄漏事故,不但會造成經濟上的損失而且危及到工作人員的人身安全。

具體體現在以下幾個方面:

第一當SF6氣體遇到水分且在特定條件下時,會生成SOF2,S2F2.SO2,等酸性物質會腐蝕掉周邊的密封絕緣材料和金屬元件;

第二,當SF6氣體需在特定壓強下才能將其滅弧性及絕緣性更好地展現出來但SF6氣體發生泄漏時，會對氣體壓強造成一定的干擾,進而破壞良性的密度值;

第三由《京都議定書》中規定SF6屬于禁止排放的溫室氣體SF6氣體一旦泄漏勢必會給大氣環境帶來干擾[8];第四從經濟視角考慮,因為SF6氣體制造成本較高若長期出現泄漏事故勢必會帶來經濟損失。所以尋找科學、合理、高效的檢測手段已是當下必要的趨勢,意義重大。

六氟化硫氣體的危害性

六氟化硫（SF6）氣體是目前發現的六種溫室氣體之一。在高壓電器制造行業使用著大量的SF6氣體，由于使用、管理不當或沒有按正確的方法對其進行回收、再生處理，導致SF6氣體及在高溫電弧作用下產生的有毒分解物排放到大氣中，給人類賴以生存的環境帶來污染和破壞，同時給電器設備的正常運行和人們身體健康帶來不利影響。

長期以來，由于對SF6氣體的使用、管理不善、而導致許多有毒的、具有腐蝕性的氣體和固體分解物被排放到大氣中，不但給我們賴以生存的環境造成了難以挽救的污染和破壞，同時還危及電器設備的正常運行和人們的身體健康。

在對生產和使用SF6氣體的兩家企業的工人進行職業流行病學調查中，對年齡、性別、勞動強度、專業工齡、是否吸煙等相近的工人，進行分組對照、比較，對工人們的健康情況未發現有明顯的損害。但從統計的癥狀發生率來看，表現出乏力、記憶力差、咽痛、胸悶的人數較多。

因此，有一種用于變電站SF6檢測的機器人及機器人系統。以往通過人工方式完成變電站設備SF6氣體的檢測工作居多,但SF6氣體泄漏濃度過高時,會給巡檢人員的身體健康造成一定的威脅,嚴重時還會導致死亡.基于此,考慮以機器人為載體,搭載SF6檢測傳感器,完成對變電站SF6氣體泄漏檢測,避免造成經濟上的損失而且危及到工作人員的人身安全。

用于變電站SF6氣體泄漏檢測機器人可以搭載SF6傳感器 IR-SF6 和 IFP32-SF6M-NCVSP

紅外六氟化硫傳感器(SF6傳感器) IR-SF6：IR-SF6系列擴散式SF6 氣體傳感器是一款基于單光源雙波長非色散紅外測量技術(NDIR)為原理的氣體傳感器。該傳感器是采用高端紅外光源和探測器，選用鍍金器件作為光路折返通道，提高了測量精度和穩定性。增加了一些特殊成熟化技術，提高了產品的環境適應性。可廣泛應用于電力、石化、食品加工、半導體等行業，適用于泄漏報警、環境保護、工業安全等場合。

SF6傳感器 NDIR傳感器IFP32-SF6M-NCVSP描述：IR 系列紅外氣體傳感器使用 NDIR 技術來監測 SF6 的存在。該技術基于的原理是：氣體在紅外光譜中具有獨特的、定義明確的光線吸收曲線，可以用來識別特定氣體。氣體濃度可以通過使用適當的紅外光源，并分析光路中氣體吸收的能量來得出。其信號線性化和溫度補償很適合對 IR 技術沒有專門了解的儀器制造商。IREF 傳感器配有使輸出線性且經過溫度補償電子與固件。其輸出是模擬電壓[0.4V-2V] dc（其他電壓可按要求定制）。

SF6氣體泄漏的緊急處理

SF6氣體泄漏以后應該選擇最好的時機搶修，如果原來是合閘，找時間搶修，如果原來分閘，下級有人工作，將早成很嚴重的后果，所以在上一級立刻停電檢修。

迅速撤離泄漏污染區人員至上風處，并進行隔離，嚴格限制出入。建議應急處理人員戴自給正壓式呼吸器，穿一般作業工作服。盡可能切斷泄漏源。合理通風，加速擴散。如有可能，即時使用。漏氣容器要妥善處理，修復、檢驗后再用。

審核編輯：符乾江