地磁傳感器是利用被測物體在地磁場中的不同運動狀態，通過感知地磁場的分布變化來指示被測物體的姿態和運動角度的一種測量裝置。隨著物聯網的發展得到廣泛應用，近幾年發展比較快，由于早期產品在并不成熟的情況下就被過快的進行了市場推廣，因此目前智能交通行業對地磁傳感器產品的使用存在比較多的疑慮。

目前可用于檢測地磁場分布變化的技術原理有：

磁阻效應。當沿細長鐵磁合金的長度方向施加電流，在垂直于電流的方向施加磁場時，合金條本身的電阻會發生變化，這種電阻變化的大小與磁場和電流的大小密切相關。

霍爾效應。在垂直于電流方向的磁場作用下，通過電流的半導體在垂直于電流和磁場的方向上形成電荷積累，產生電位差。電磁感應：線圈切割地磁場磁力線時，線圈兩端會產生感應電動勢。AMR(各向異性磁阻抗感應)GMR(巨磁)效應。

地磁傳感器技術原理是利用車輛本身含有鐵質物質，駛過檢測區域，會影響區域的地球磁力曲線發生變化，傳感器就能夠靈敏感知到磁力的變化，并收集相關數據。

一套基本的地磁車輛傳感器產品主要包括車輛檢測器、車輛中繼器、車輛控制器三個部分。目前市場中有產品將傳輸天線內置于車輛檢測器中，但也有部分產品是需要單獨設置天線，外置天線。

車輛檢測器：用于檢測前端磁場的變化，檢測車道車輛的數據；

車輛中繼器：當距離過遠時，需要增加中繼器來增強和轉發無線信號；

車輛控制器：用于接收前端檢測器的數據，管理多個檢測器，能將數據傳輸到數據服務器。

地磁傳感器在車輛檢測中的優勢：

1. 安裝維護方便，無需關閉車道，對路面損傷小，安裝在檢測點的吊架或側面時無需損壞路面，維護時只需檢查地磁傳感器；檢測點不易損壞，不受道路移動影響。

2. 地磁傳感器利用鐵磁性物體通過時地球磁場的變化，因此不受氣候影響。

3. 通過設置靈敏度，可以識別鐵磁性物體的大小，大致判斷車輛的類型。

4. 對非鐵磁性物體沒有反應，可以有效減少誤檢。

5. 地磁傳感器模型。

在智慧停車系統中，地磁傳感器的優點包括安裝、維修方便，對路面破壞小，維修時只需檢查地磁傳感器即可；檢測點不易遭破壞，不受路面移動影響；利用地球磁場在鐵磁物體通過時的變化來檢測，不受氣候影響；通過對靈敏度設置，可識別鐵磁性物體大小，并大致判斷出車輛類型；對非鐵磁性物體沒有反應，可有效地減少誤檢。

文章整合自：賢集網、中關村在線、蜀財網

審核編輯：鄢孟繁