電子發燒友網報道（文/李誠）自動駕駛已是大勢所趨，自動駕駛主要分為感知、判斷決策與控制3部分，感知部分是一切操作的基礎，傳感器的感知性能直接影響自動駕駛的安全性，在自動駕駛應用中處于不可撼動的重要地位。在自動駕駛汽車傳感器的選型方面，車企們如無頭蒼蠅一般，經過多年的不斷試錯，最終才找到激光雷達這條出路。

沙龍汽車放狠話，激光雷達真有那么重要？

在汽車智能化、網聯化的驅使下，國內外各大車企已陸續布局自動駕駛汽車，并且大多數車型均采用激光雷達作為車身周圍的環境傳感器，激光雷達似乎已成為了自動駕駛汽車的標配。
擁有雙MDC智能駕駛計算平臺，超智能感知系統的沙龍汽車更是放下狠話，4顆（激光雷達）以下的請別說話，激光雷達對于汽車智能化、自動駕駛來說真的有那么重要么？

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圖源：沙龍汽車

激光雷達是一種光學遙感技術，工作原理是向被探測物體發射激光，通過CMOS傳感器接收被物體表面折射回來的激光束來判斷出物體的距離。當激光雷達在同一時間內，向同一角度發射無數條激光時，激光雷達可通過反饋回來的信號，判斷出物體的三維空間信息。在連續工作狀態下，激光雷達可探測出被探測物的位移方向、移動速度等。

激光雷達的環境感知性能不會因光線、惡劣天氣、嘈雜的工作環境而受到影響，同時激光雷達的遠距離物體探測能力，以及細節分辨能力均優于毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭。通過激光雷達與智能算法配合，還可對行人的行為進行預判斷，進一步提高自動駕駛的安全性與穩定性。據前瞻研究院表示，在智能駕駛應用感知層面中，激光雷達的綜合性能表現是最優的。此前在自動駕駛領域以視覺感知為主的特斯拉、Mobileye也看到了激光雷達在自動駕駛應用中的優勢，紛紛投入了激光雷達的研發工作中。


隨著汽車智能化的快速發展，自動駕駛等級的提高，激光雷達現已成為自動駕駛應用中不可或缺的一部分。如今激光雷達的規模化生產已經鋪開，前裝量產元年正式開啟。眾車企為迎接激光雷達放量元年的到來，紛紛宣布將會在新款車型中搭載激光雷達，并且在今年搭載激光雷達的小鵬P5和極狐阿爾法S已完成了小批量的交付。計劃于明年量產的沙龍機甲龍、蔚來ET7、長安方舟架構也將會使用激光雷達，預計2022年，前裝激光雷達將會迎來爆發。

搭載4顆激光雷達的沙龍機甲龍

沙龍機甲龍于11月19日正式首發，據官方介紹機甲龍是全球首款搭載4顆激光雷達的車型，采用的是華為96線混合固態激光雷達方案，單顆雷達的探測范圍可覆蓋橫向120°縱向25°，4顆同時啟用可實現360°無視覺死角的激光全覆蓋，減少盲區的產生，有利于提升自動駕駛的安全性。

圖源：沙龍汽車

據華為官方顯示，這款激光雷達最遠的感知距離可達200米，探測目標實現了人、車、物的覆蓋，還具備了對高速移動車輛的車距、車速探測的能力。通過智能算法的配合，能夠實現遠距離小物體的避障、近距離場景加塞緊急制動、行人行為預判段的操作，可滿足不同應用場景的使用需求。

同時，這4顆激光雷達還引入了智能清潔、自動加熱的功能，可有效避免極端天氣以及惡劣的工作環境限制了激光雷達的感知能力。如在冰雪天氣的情況下外置激光傳感器的外殼上有冰雪的聚積物，以及車輛長時間使用，傳感器外殼上堆積的厚灰塵或其他的污漬，都會對激光雷達的收發帶來影響。

為提升環境感知力，機甲龍還搭載了38個智能感知元件，實現了5重360°無死角的智能感知覆蓋，分別包括激光雷達、高清攝像頭、環視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等，極大地將探測距離提升至500m以上。

搭載兩顆激光雷達的小鵬P5

小鵬P5是目前量產車型中首款搭載激光雷達的車型，并且已完成部分交付工作。小鵬P5得益于車頭前側搭載的兩顆大疆Livox的HAP激光雷達，為其提供了更高精度的測距能力和更強的環境感知力。

據了解，小鵬P5采用的激光雷達由Livox團隊耗時兩年精心打造，同時也是Livox首款面向車規級應用的產品，高度契合智能輔助駕駛的應用需求。

圖源：Livox

Livox HAP采用的是棱鏡式的掃描方案，雖說這款激光雷達僅有6個收發器，但用過高速旋轉的棱鏡折射，在100ms內可產生高達144線等效點云密度，棱鏡式掃描的引入對提升探測能力非常有利。Livox HAP的橫向探測角度為120°，縱向探測角度為25°，角分辨率高達0.16°*0.2°，可有效探測150m內低分辨率的物體。同時這款激光雷達還引入了“超幀率”的探測技術，Livox HAP會對可疑區域的掃描頻率提升至原來的兩倍，以此提高在復雜環境下的感知能力，進而保證自動駕駛的穩定性和行車安全性。

在Livox HAP的加持下，小鵬P5的自動輔助駕駛系統完全可應對復雜的城市道路環境，在加塞、彎道自適應巡航、高速輔助駕駛等應用場景中也能輕松應對。讓小鵬原本就不錯的自動輔助駕駛技術更加搶眼。

結語

激光雷達的放量元年已至，隨著更多的廠商入局部署，激光雷達已出現價格下探的跡象，相信在不久的未來，將會有更多的車型使用上激光雷達。激光雷達的穩定性和更高的環境感知能力賦能了汽車產業的升級，推動了自動駕駛、無人駕駛技術的發展。