在STMCU中文社區(qū)有人咨詢了類似下面的應用問題，有部分需求如下：

1.發(fā)送12個周期為500ns的脈沖（高電平200ns，低電平300ns），每隔4us發(fā)送一次，共計三次（36個脈沖，每12個脈沖之間間隔4us）。

2.在第一步中的每段12個脈沖的上升沿時，訪問GPIO口，共計12個，三次共計36個。相關時序圖如下：

這里，我們就該問題的部分需求聊聊它的大致實現(xiàn)。先整理下需求：

連續(xù)三組12個周期為500ns的指定個數(shù)的小脈沖；

一個固定時間間隔10us（含12個脈沖本身的時間）；

每個小脈沖對應1次GPIO的訪問；

顯然，我們一般會很自然地想到通過TIMER來完成，可以使用1個TIMER，也可以通過2個TIMER來完成。

如果使用1個TIMER，我們可以考慮使用更新事件對脈沖個數(shù)的統(tǒng)計及時間間隔的控制，同時基于比較事件或更新事件來觸發(fā)DMA來實行對GPIO的訪問。不過，這里每個脈沖周期為500ns，勢必會發(fā)生頻繁進入更新中斷。

如果使用2個TIMER來實現(xiàn)起來就更為方便點。2個TIMER實現(xiàn)主從級聯(lián)，各自任務如下安排：

主TIMER做時間間隔的控制，每10us產(chǎn)生一次觸發(fā)事件，并開啟更新事件中斷，每發(fā)生3次更新事件即為一個大周期，后續(xù)啟動根據(jù)其它條件定，此處不表。

從ITMER工作在觸發(fā)從模式，同時選擇它的某一通道做PWM輸出，并工作在單脈沖模式，同時每個脈沖的比較事件觸發(fā)一次DMA實現(xiàn)GPIO與內(nèi)存間的傳輸。

基于上面的需求及規(guī)劃，下面簡單介紹下實現(xiàn)過程。我們選用STM32G4系列的Nucleo板【Nucleo-G431RB】來進行驗證測試。

選擇TIM1工作在從模式，輸出脈沖的比較事件觸發(fā)DMA完成對GPIO的訪問。DMA每傳輸12個數(shù)據(jù)后進入DMA傳輸完成中斷，并進行相關數(shù)據(jù)處理。令TIM3工作在主模式，它的計時周期為10us，每個周期產(chǎn)生一次更新事件作為觸發(fā)輸出并與TIM1的觸發(fā)輸入相連，作為TIM1的啟動觸發(fā)信號。

通過查看STM32G4系列參考手冊，我們可以得到如下片內(nèi)定時器互聯(lián)信號表。TIM3的TRGO信號可以作為TIM1的觸發(fā)輸入通道2的輸入信號。

下面我們使用CubeMx進行配置。先看TIM1的相關配置【定時器計數(shù)時鐘為10MHz】：

再看看看TIM3的基本配置：

完成相關初始化配置后創(chuàng)建工程，然后添加必要的用戶代碼。代碼很簡單，開啟TIM1通道的pwm輸出，使能TIM1-ch1比較事件的DMA觸發(fā)功能，調(diào)用相關DMA功能函數(shù)，啟動TIM3的計數(shù)器。

其中，TIM_DMAcptPro（）為DMA傳輸完成中斷的回調(diào)函數(shù)，負責做相關數(shù)據(jù)的處理。TIM1的啟動靠TIM3的更新事件來觸發(fā)實現(xiàn)。

稍作編譯調(diào)試即可看到如下結果：

黃色的信號為TIM1周期的脈沖輸出，小脈沖間的間隔為4us.

藍色信號為通過DMA寫到GPIO的數(shù)據(jù)，高、低電平均代表一個數(shù)據(jù)。這些只是模擬下操作過程。

顯然，當弄清實現(xiàn)原理后，基于CubeMx進行配置，整個過程實現(xiàn)起來還是比較簡單的。這里需要我們對定時器的主從級聯(lián)、定時器各類事件、比較輸出的單脈沖模式的特性及對DMA運用有些了解。上面主要演示基于定時器主從模式的實現(xiàn)過程，更多細節(jié)還得閱讀相關技術手冊。

最后提醒個地方，現(xiàn)在是TIM3的更新事件去觸發(fā)啟動TIM1，顯然第一次啟動TIM1時需等待TIM3一個計數(shù)周期，如果不希望這樣的話，我們也可以在TIM3啟動的同時啟動TIM1計數(shù)，只需在啟動TIM3的同時手動產(chǎn)生個更新事件來實現(xiàn)。

編輯：jq