本文用STM32CubeIDE軟件實現STM32外部中斷實例。

新建工程

“File”-“New”-“STM32 Project”。

輸入芯片型號STM32F103ZE。

選擇相應封裝，下一步。

填寫項目名，選擇工程位置，下一步。

配置時鐘、調試模式

選擇高速外部時鐘。

HCLK總線時鐘處輸入72，回車，配置使用最高時鐘頻率。

調試模式選擇串行，方便下載程序。

配置管腳外設

本實例中用到了LED1與KEY_LEFT，找到相應電路圖。

可見LED1對應PC0管腳，低電平點亮。按鍵K1對應PE2管腳，低電平有效。

PC0配置為GPIO_Output，GPIO輸出模式

PE2配置為GPIO_EXTI2，GPIO中斷線2。

對GPIO進行配置，可以看到PC0、PE2兩個管腳。

PC0管腳的配置：

GPIO輸出電平，“High”，復位后高電平，LED1熄滅狀態。

GPIO模式，“Output Push Pull”，推挽輸出，相關文章：梳理清楚推挽、開漏、OC、OD。

GPIO上拉下拉，“Pull-up”，上拉，默認高電平，避免管腳電平狀態不穩定

PE2管腳的配置，GPIO模式這里有6個選項，分別是：

上升沿觸發的外部中斷

下降沿觸發的外部中斷

上升/下降沿觸發的外部中斷

上升沿觸發的事件中斷

下降沿觸發的事件中斷

上升/下降沿觸發的事件中斷

“外部中斷”與“事件中斷”的區別：

“事件中斷”可以由硬件自動完成這個事件產生的結果，比如引起DMA操作、AD轉換等，響應速度更快。

而本例中需要中斷服務函數才能完成中斷后產生的結果，是“外部中斷”

由電路圖可知，KEY1按鍵按下時為低電平，過程中會產生一個下降沿，所以選擇“下降沿外部中斷”這一項。

按鍵低電平有效，選擇上拉，給管腳一個穩定的電平狀態，不按下時為默認的高電平。

配置NVIC嵌套向量中斷控制器

NVIC就是用來控制中斷響應的，如下圖列出了各個中斷。可以分別配置其使能狀態、搶占優先級與響應優先級。

因為PE2配置為GPIO_EXTI2中斷，它出現在了列表中。同時出現的還有SysTick，它是HAL_Delay的時基來源，如下圖note處所說的，每隔一個固定時間產生一次中斷。

因為下文中斷服務函數代碼中用到了HAL_Delay延時函數，把SysTick與EXTI2的搶占優先級分別設置為0與2。在這里，數值越大優先級越小。

配置中斷服務函數

進行上述配置之后，點擊生成代碼。

本實例中的中斷類型是“外部中斷”，通過中斷服務函數來實現。

打開stm32f1xx_it.c文件，找到中斷服務函數，它調用了GPIO中斷服務函數。

F3找到這個函數的定義，在清除中斷標志位后，進入了Callback回調函數。

這個Callback函數也是一個弱化函數，，可以重寫，如下圖的__weak標識。

回到stm32f1xx_it.c文件，在末尾user code處寫上中斷發生時要實現的結果。

責任編輯：haq