Keil MDK的界面雖然不那么友好（IAR其實也一樣），但調試功能還算不錯，特別是針對Cortex-M內核的處理器。

Keil MDK支持的調試功能有很多：組件查看器、事件記錄器、事件統計、數據和事件跟蹤、指令跟蹤等。

有很多網友反應，Keil MDK在調試的時候，會遇到各種問題，下面就簡單講述一下Keil MDK調試時，軟件和硬件的一些要求。

1.邏輯分析儀它要求目標硬件支持 SWO 或 ETM 跟蹤。

SWO 跟蹤或 ETM 跟蹤需要在 μVision 調試設置中正確配置：

2.性能分析器它要求目標硬件支持 ETM 跟蹤。ETM 跟蹤需要在 Keil 調試設置中正確配置。

要求：與 Keil一起使用的調試器硬件需要支持流式 ETM 跟蹤，例如 ULINKpro。（有些第三方調試適配器硬件，如之前的 J-Trace Pro，不支持Keil 中的 ETM 流跟蹤，換句話說，不能與性能分析器一起使用）

3.代碼覆蓋率它與“性能分析器”一樣，調試器硬件需要支持流式 ETM 跟蹤。“代碼覆蓋率”對話框提供有關已執行代碼的統計信息。將此信息與反匯編窗口中的信息一起使用。

4.系統分析儀系統分析器主要顯示的某些調試信息，例如功耗、測量的內核時鐘頻率等。

如果要查看其他調試信息，例如 RTX5 事件、線程等，需要正確啟用和設置事件記錄器。同時，查看調試信息（比如異常），需要啟用和設置 SWO 或 ETM 跟蹤。

5.系統和線程查看器系統和線程查看器僅支持基于 CMSIS RTOS v1 的舊版 Keil RTXv4.x（僅支持 Keil RTX 4.82 或更早版本）。

如果你使用 Keil RTXv4.x 的項目使用 ARM V6.x 編譯器工具鏈編譯的，需要遵循“系統和線程查看器”為空。

有關 Keil RTX 5 的類似信息，可以使用“組件查看器”。

6.組件查看器與上面第5點對應，組件查看器僅支持CMSIS RTOS v2，組件查看器窗口顯示的靜態信息，幫助分析軟件組件的操作。所需的基礎架構可以輕松添加到用戶應用程序中，并且已經在 MDK-Middleware 和 Keil RTX5 中實現。

責任編輯：haq