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      mmWave SDK demo中集成I2C接口驅動所需的步驟及操作

      電子設計 ? 來源：電子設計 ? 作者：電子設計 ? 2022-01-14 10:07 ? 次閱讀
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      作者： TI 工程師 Wesley He

      在一些特殊的使用場合，有需要使用AWR1642對PMIC的輸出電壓進行調節，或是讀取PMIC 內部的工作狀態，此時需要I2C接口對PMIC進行讀寫操作，本文介紹了在現有的mmWave SDK demo中集成I2C接口驅動所需的步驟及操作。

      本文的測試環境如下：

      測試軟件版本：mmWave SDK 2.0.0.4

      測試硬件：AWR1642BOOST EVM

      1. 在mmWave SDK demo中增加I2C驅動代碼

      第一步是添加代碼以包含和初始化I2C驅動程序。從I2C接口發送和接收均需要此驅動程序的支持，以下是在mss_main.c中添加的初始化I2C驅動程序的C代碼。此測試代碼可以復制到現有工程中。I2C驅動操作步驟為：GPIO初始化，I2C驅動初始化，配置I2C改寫PMIC(LP87524B)寄存器以實現PMIC輸出電壓調節。

      注意LP87524B寄存器信息來源于其datasheet：LP87524B/J-Q1具有集成開關的具有集成開關的 4-A + 2.5-A +兩個 1.5-A降壓穩壓器數據表 (Rev. A)，I2C驅動參考代碼如下：

      #include

      static int32_t I2C_GPIOInit(void)

      {

      #if (defined(SOC_XWR14XX))

      /* Setup the PINMUX to bring out the XWR14xx I2C pins */

      Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

      Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH, SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH_I2C_SDA);

      Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

      Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI, SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI_I2C_SCL);

      #else

      /* Setup the PINMUX to bring out the XWR16xx I2C pins */

      Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

      Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH, SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH_I2C_SDA);

      Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR16XX_PING14_PADAI, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

      Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR16XX_PING14_PADAI, SOC_XWR16XX_PING14_PADAI_I2C_SCL);

      #endif

      return 0;

      }

      static int32_t I2C_Communication_Test()

      {

      bool retVal = false;

      int32_t errCode = 0;

      uint32_t arg;

      uint8_t rxData[16];

      uint8_t txData[16];

      I2C_Transaction i2cTransaction;

      I2C_Handle i2cHandle;

      I2C_Params i2cParams;

      /* Reset the transmit and receive buffer */

      memset(&rxData, 0, sizeof (rxData));

      /* Initializa the I2C driver */

      I2C_init();

      /* Initialize the I2C driver default parameters */

      I2C_Params_init(&i2cParams);

      i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING;

      i2cParams.bitRate = I2C_100kHz;

      /* Open the I2C driver */

      i2cHandle = I2C_open(0, &i2cParams);

      if (i2cHandle == NULL)

      {

      System_printf ("Error: I2C Driver Open failed\n");

      return -1;

      }

      /* Configure the I2C device in I2C_CMD_ADDR_MODE mode */

      arg = 0;//arg set to 0, and the I2C addr mode is 7-bit.

      errCode = I2C_control (i2cHandle, I2C_CMD_ADDR_MODE, (void* )&arg);

      if (errCode < 0)

      {

      System_printf ("Error: I2C control Set I2C_CMD_ADDR_MODE failed [Error code %d]\n", errCode);

      return -1;

      }

      //read the LP87524B buck3 output voltage register

      txData[0] = 0x10;

      i2cTransaction.slaveAddress = 0x60;//LP87524B/J-Q1 Device Address = 0x60

      i2cTransaction.writeBuf = txData;

      i2cTransaction.writeCount = 1;

      i2cTransaction.readBuf = rxData;

      i2cTransaction.readCount = 1;

      retVal = I2C_transfer(i2cHandle, &i2cTransaction);

      if (retVal == false)

      {

      System_printf ("Error: I2C Transfer failed\n");

      return -1;

      }

      System_printf("I2C_READ: addr=0x%x, Val=0x%x\n",txData[0],rxData[0]);

      //write the LP87524B buck3 output voltage = 2.0V

      txData[0] = 0x10;

      txData[1] = 0xbb;//default=0xca,2.3V,0xb1=1.8V, 0xbb=2.0V

      i2cTransaction.slaveAddress = 0x60;//LP87524B/J-Q1 Device Address = 0x60

      i2cTransaction.writeBuf = txData;

      i2cTransaction.writeCount = 2;

      i2cTransaction.readBuf = rxData;

      i2cTransaction.readCount = 0;

      retVal = I2C_transfer(i2cHandle, &i2cTransaction);

      if (retVal == false)

      {

      System_printf ("Error: I2C Transfer failed\n");

      return -1;

      }

      System_printf("I2C_Write: LP87524B buck3 = 2.0V Done\n");

      //read the LP87524B buck3 output voltage register

      txData[0] = 0x10;

      i2cTransaction.slaveAddress = 0x60;//LP87524B/J-Q1 Device Address = 0x60

      i2cTransaction.writeBuf = txData;

      i2cTransaction.writeCount = 1;

      i2cTransaction.readBuf = rxData;

      i2cTransaction.readCount = 1;

      retVal = I2C_transfer(i2cHandle, &i2cTransaction);

      if (retVal == false)

      {

      System_printf ("Error: I2C Transfer failed\n");

      return -1;

      }

      System_printf("I2C_READ: addr=0x%x, Val=0x%x\r\n",txData[0],rxData[0]);

      //write the LP87524B buck2 output voltage = 1.5V

      txData[0] = 0x0e;

      txData[1] = 0Xa2;//default=0xb1,1.8V, 0x4d=1V 0xa2=1.5V

      i2cTransaction.slaveAddress = 0x60;//LP87524B/J-Q1 Device Address = 0x60

      i2cTransaction.writeBuf = txData;

      i2cTransaction.writeCount = 2;

      i2cTransaction.readBuf = rxData;

      i2cTransaction.readCount = 0;

      retVal = I2C_transfer(i2cHandle, &i2cTransaction);

      if (retVal == false)

      {

      System_printf ("Error: I2C Transfer failed\n");

      return -1;

      }

      System_printf("I2C_Write: LP87524B buck2 = 1.5V Done\n");

      if (retVal == false)

      {

      System_printf ("Error: I2C combined Transfer to Slave failed\n");

      return -1;

      }

      /* Close I2C driver */

      I2C_close(i2cHandle);

      return 0;

      }

      //Call these function in void MmwDemo_mssInitTask(UArg arg0, UArg arg1)

      errCode = I2C_GPIOInit();

      if (errCode == -1)

      System_printf("I2C_GPIOInit Error\r\n");

      errCode = I2C_Communication_Test();

      if (errCode == -1)

      System_printf("I2C_Communication_Test Error\n");

      else

      System_printf("I2C_Communication_Test Done\n");

      2. 將工程鏈接到I2C驅動庫

      最后一步是通過鏈接I2C驅動程序來構建可執行文件。 如果使用CCS項目，可以將I2C驅動程序添加到項目的鏈接器屬性中，如圖1所示。

      pYYBAGGKVg2ALnqyAADCaMnHFx0296.png

      圖1. CCS Project Linker Properties

      如果使用makefile編譯工程，執行相同的程序。

      ###################################################################################

      # Additional libraries which are required to build the DEMO:

      ###################################################################################

      MSS_MMW_DEMO_STD_LIBS = $(R4F_COMMON_STD_LIB) \

      -llibpinmux_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibdma_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibcrc_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibuart_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibgpio_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibmailbox_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibmmwavelink_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibmmwave_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibcli_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

      -llibi2c_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT)

      MSS_MMW_DEMO_LOC_LIBS = $(R4F_COMMON_LOC_LIB) \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/pinmux/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/uart/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/dma/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/crc/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/gpio/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/mailbox/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/control/mmwavelink/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/control/mmwave/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/utils/cli/lib \

      -i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/utils/i2c/lib

      3. 運行測試例程

      運行測試程序后，CCS控制臺輸出打印信息如下，使用萬用表測量LP87524輸出電壓即為設置的電壓，I2C驅動添加成功。

      **********************************************

      Debug: Launching the Millimeter Wave Demo

      **********************************************

      I2C_READ: addr=0x10, Val=0xca

      I2C_Write: LP87524B buck3 = 2.0V Done

      I2C_READ: addr=0x10, Val=0xbb

      I2C_Write: LP87524B buck2 = 1.5V Done

      I2C_Communication_Test Done

      審核編輯：何安

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。 舉報投訴
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