基于HT45F48系列的舵機驅動方案說明
中型數字舵機
No.WAS-1963
中小型數字舵機
No.WAS-1964
| ? Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ? 本方案使用項目 Δ 其它相關產品 ) | |||||||||||||
| Part Number | VDD | IO/ADC | TIMER | ROM/RAM | CLOCK | Interface | Others | Package | |||||
| HT45F4830 | 3.0V | 4/12-bitx4 | 2 | 2KW/128B | 8 MHz HIRC | - | PWM, H-Bridge | 8SOP-EP | |||||
| ? | HT45F4840 | 3.0 V~5.5 V | 8/12-bitx4 | 3 | 4KW/256B | 16 MHz HIRC | UART | PWM, IAP |
10SOP 16NSOP/QFN |
||||
| HT45F4842 | 6/12-bitx4 | 3 |
PWM, H-Bridge, IAP |
10SOP-EP 24QFN |
|||||||||
應用領域
科研電子產品類、機器人電動人體類、飛機玩具類。
低成本
集成LDO與外圍硬件電路，有效降低外部元件成本。
串行連接
單線雙向UART串行連接，降低組裝成本。
方案說明：
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf
參考設計下載：
https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#
系統結構及鏈接圖解：
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf
電路圖及PCB：
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf
工作原理或特色說明：
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf
數字舵機采用單線雙向UART接口，可通過具有UART功能IC對舵機進行角度與輪轉控制，并可實現一主多從機通信。
Holtek中型數字舵機方案包含單線半雙工UART通信及H-Bridge馬達控制。中型數字舵機內建兩種舵機操作模式，分別為角度控制模式與輪轉模式，用戶可靈活控制舵機移動時間和移動角度。產品支持單線通信和多級級聯，同時支持外接主機控制。
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