你知道速度環和電流環的PI響應哪個會快些嗎
你知道速度環和電流環的PI響應哪個會快些嗎？別急，小編在下列文章中就會給出明確的答案。
速度環控制包含了速度環和電流環。雖說電流環與速度環都屬于伺服電機運動控制系統的一環。
但電流環的PI響應速度相對速度環來說要快很多。這是因為速度環相對電流環而言是外環，想要速度環的能控好，作為內環的電流環其響應速度就必須要快。所以電流環一般實行的是微秒級任務，而速度環只能放在毫秒級任務上。這是由它們所處的位置決定的。
本文綜合整理自檀偉彥祿晏、茹智敏煙喬、把握wl
責任編輯：lq6
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