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引言

STM32CubeIDE是ST官方推出的集成開發環境，集成了很多STM32的調試與開發工具。本文主要介紹如何使用SWV功能來打印輸出。

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問題描述

客戶使用STM32CubeIDE開發環境，將Printf定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO上卻出現了無法打印的問題。客戶也參考了網上的教程，仍然無法實現，不知道是什么原因。

STM32CubeIDE 版本：V1.6.1

硬件環境：Nucleo-G431RB

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問題分析與定位

首先，我們需要查找資料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第4章中，對SWV有比較詳細的介紹。此處推薦先查看官網文檔，這個文檔本身是非常權威的。可能你在網上也會找到關于SWV功能的介紹，但是這個文檔還是必須要看的，因為這個是源頭。

通過查看這個文檔，知道了實現SWV的簡單步驟如下：

第一步：在Pinout & Configuration選項中打開SWO的功能，此步驟是必須的。

第二步：重定位printf的接口函數。

這里有個簡單的方法，直接在syscalls.c文件中，改寫_write（）函數的內容，代碼如下所示。再在此文件中包含ITM_SendChar 實現的頭文件core_cmX.h，此文件一般都是已經被包含在你所選擇的器件型號的頭文件中。

此處我們選擇的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的開始處即可。

第三步：在main.c文件中包含stdio.h這個頭文件，并嘗試打印printf，此處注意，打印不能很頻繁，所以需要增加延時。

全局編譯一下，查看是否有錯誤，如果有錯誤，請對應提示信息修改。編譯沒有錯誤之后，我們就可以進行下一步了。

編譯成功正確界面

第四步：配置仿真調試參數。打開SWV的調試功能。此處注意：Core Clock必須與你配置的時鐘是一致的。此處我配置是170MHz，與我的系統時鐘一致。

仿真調試配置界面

第五步：開始進入調試界面，并在調試界面中打開Windows--》Show；View--》SWV的ITM data Console窗口。注意，整個SWV其實是共用一個配置文件的，所以，當你打開SWV內的任意一個窗口都可以進行SWV 的配置。在這里我們只是為了查看Printf的內容，所以就選擇了SWV ITM Data Console窗口。關于這里邊其他幾個部分的詳細說明參考UM2609的4.3章節的內容。

此窗口打開后，需要新增一個Port端口。默認TIM中使用的就是0端口，所以我們直接選0即可。

選擇點擊配置按鈕對參數進行配置。配置情況如下：

SWV窗口配置界面

推薦先復位一下工程（可選項），然后“啟動跟蹤/start trace”。注意：此處是先啟動跟蹤，之后再讓程序運行起來，不能反序。

啟動跟蹤和開始運行

此時即可看到打印出來的內容了。

最后打印輸出的狀態

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小結

其實很多的內容都已經在手冊中有詳細的描述，但是因為英文或者是時間的問題，我們大部分人沒有時間和精力閱讀完所有的文檔的。所以在遇到問題時候，會阻塞你比較長時間。希望本文在你遇到困難的時候能夠給你一點啟示，幫你快速解決手中的問題。

編輯：jq