汽車步入智能網聯時代，汽車總線面臨技術升級，ECU刷寫仍然是車輛性能優化的關鍵測試。本文介紹ZLG致遠電子提出的遠程ECU刷寫方案。

智能網聯車CANFD及車載以太網的應用

智能網聯車改變傳統的汽車網絡架構，集車聯網、智能交通與智能汽車于一體，實現車與X（車、人、路、后臺）的信息交互，并具有智能決策能力。

傳統的汽車網絡架構主要由CAN總線組成，車內分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區域；車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網絡。如圖1所示，新一代智能網聯車改變傳統分布式架構，以車載以太網作為骨干網絡，將核心域控制器連接在一起。各部件之間通訊通過CANFD來實現數據共享，娛樂控制域通過LIN總線來接入網絡。

圖1

CAN智慧云賦能ECU遠程刷寫

無論是傳統汽車還是新一代智能汽車，ECU刷寫是汽車性能測試中關鍵手段。ECU刷寫，是外部數據刷寫工具通過ECU通信網絡向ECU發送數據信息。通俗點講，就是通過改寫程序的辦法，將電子控制單元的性能進行優化，對ECU單元數據進行管理或更新。

通常工程師會選擇使用工具通過CAN/CANFD總線進行本地ECU刷寫，刷新前需要檢查ECU的狀態（電夠不夠、Flash還能不能刷，容量夠不夠）和整車的狀態（車是否停好等）。如圖2所示，ZLG致力于CAN/CANFD總線開發多年，自主開發的眾多CAN/CANFD接口卡配合上位機軟件ZCANPro都可以實現對ECU的刷寫。

圖2

本地刷寫ECU對于工程師實驗開發測試非常方便，但是一旦進入路試階段，針對每輛車重復進行ECU刷寫升級測試，本地刷寫ECU便顯得有點耗時費力。為了能夠縮短路試測試周期，工程師刷寫ECU帶來方便，ZLG提出了一種遠程ECU刷寫的方案。

遠程路試，在一些高原高壓環境下，路試時出現問題，研發總部這邊改好代碼，把bug修復后，再通過ECU遠程刷寫的功能，下載調試好的程序。省去了大量的人力物力，大大縮短開發周期。ZLG致遠電子推出的CANFDDTU系列車載CAN（FD）-bus數據記錄儀，集成4路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道，支持4G實時通信，可將CAN FD總線上的數據上傳到指定服務器，推出智能云服務平臺，還支持北斗/GPS定位，實時記錄設備位置信息。同時支持車載以太網和LIN總線測試記錄，完善車載多總線測試體系。

用戶可以使用CANFDDTU-400EWGR將車輛CAN/CANFD總線上的數據通過4G上傳到云平臺或服務器，實時觀察車輛運行狀態，為ECU刷寫前做好車輛狀態監控。另外，CANFDDTU-400EWGR通過CAN智慧云或用戶自己服務器支持遠程ECU刷寫，可以自定義刷寫ID（空調控制器、儀表、熱管理等），支持查看ECU當前版本號或者查看是否刷寫成功，云服務器支持私有化部署，保障數據安全。

ECU遠程刷寫流程

無論是傳統汽車還是新一代智能汽車，ECU刷寫是汽車性能測試中關鍵手段。ECU刷寫，是外部數據刷寫工具通過ECU通信網絡向ECU發送數據信息。通俗點講，就是通過改寫程序的辦法，將電子控制單元的性能進行優化，對ECU單元數據進行管理或更新。

一、硬件準備

CANFDDTU-400EWGR/CANDTU-400EWGR設備一臺，包含SIM卡一張；

USBCANFD設備一臺（其他ZLG CANFD卡均可）。

二、刷寫流程

如圖4所示，遠程 ECU 升級即通過遠程下載刷新固件包到 CANDTU，由 CANDTU 對 ECU 進行固件刷新，刷新過程遵循 UDS 協議（ISO14229）。

圖4

三、刷寫效果展示通過CAN智慧云平臺可以查看ECU固件調試信息以及獲取當前DID信息。

致遠電子ZWS-CAN智慧云

CAN（FD）DTU-400EWGR 4G遠程監控

ZLG致遠電子推出的CAN（FD）總線“黑匣子”，我們稱之為CANDTU。如圖所示是CAN（FD）DTU-400EWGR，該產品能夠將冷鏈運輸車上CAN（FD）總線的報文記錄在本地SD卡或者通過4G實時上傳到云平臺。用戶可以使用ZLG開發的ZWS-CAN云平臺，也可以將數據上傳到指定的云端服務器，實現數據云同步。用戶可通過平板、手機等移動終端登錄云，實時查看云平臺數據，實現“設備+云端+終端”模式下的大數據全方位處理。

GPS定位功能

CAN（FD）DTU-400EWGR提供4路相互獨立的通道，用戶只需要將該產品接入到冷鏈運輸車CAN（FD）總線上，即可將數據上傳到后臺，另外，該產品有GPS功能，ZWS-CAN云端服務器可以進行地圖可視化的定位，實時顯示車輛運行速度，對車輛運行軌跡進行記錄存儲。定位精度在2m左右，對故障分析定位有較高的可信度。

DBC可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠實現DBC的可視化分析，結合豐富多彩的圖形控件，及時進行CAN數據的可視化展示，直觀分析運行情況，如圖所示能夠對信號值進行顯示和信號跟蹤。用戶可以遠程的觀察冷鏈運輸車內部溫度變化曲線，監控溫度變化幅度。

支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS-CAN云端服務器，直接對車輛進行標準的UDS診斷，實現對設備的監控。

上傳數據過濾，節省用戶流量

CANDTU-400EWGR設備支持網絡傳輸濾波功能，通過配置軟件只傳輸濾波器中的CAN ID報文，減少不必要的網絡流量。

ZLG CAN總線測試分析軟件ZCANPRO

ZLG ZCANPRO軟件為CAN/LIN總線系統架構、網絡設計、開發和測試工程師提供整個開發過程的全面支持。高效、豐富、易用、免費等特性為工程師創造了更多可能，大大降低成本，提升開發效率。

編輯：jq