Zynq&ZU+ Mpsoc的以太網使用普遍，從功能大致分為2類應用：調試管理、數據傳輸。本文主要集中在PS端的Ethernet RGMII外接phy設計和調試，該部分客戶用的最多也最容易出問題，希望通過本文對基于RGMII+phy的典型應用快速入門，解決問題。

1. 以太網接口介紹

以太網接口包含管理、數據通信接口，管理接口也就是我們常說的MDC/MDIO，用來訪問phy寄存器，配置工作模式、檢測工作狀態。數據接口：常見的有MII, GMII, RGMII,SGMII, QSGMII等，我們本次專注在RGMII。

2. MDC/MDIO接口

幀格式: CL22(GE), CL45(XE)； Phy地址: 訪問外部哪顆phy； MDC clock頻率: 不超過2.5 MHz (defined by the IEEE802.3)；

硬件設計Tips：MDIO為OD門，需1.5K電阻上拉。

3. RGMII接口

硬件設計Tips：RGMII規范中約定data和clock之間需要有2ns延遲，實現方式：

A. PCB板上繞線實現 (不推薦)；

B. PCB(data/clock等長處理)+PHY芯片上分別設置TX/RX delay(現在phy基本上均支持，使用前請查看phy手冊確認)；

4. 軟件開發Tips

Linux如何配置phy地址&phy delay，以ZCU102為例，GEM3 phy address=0xC，采用phy internal tx/rx delay，在設備樹system-usr.dsti中添加phy地址和delay(有的phy硬件配置好，無需額外添加)。

5. 調試Tips

在uboot下通過mii命令查看phy的link/AN/Speed狀態，或者配置loopback測試。

常用命令有mii info、mii dump、miiwrite等等。

通過mii info可以查看MDC/MDIO總線下掛載了哪些phy address。ZynqMP> mii infoPHY0x07: OUI = 0x5043, Model = 0x21, Rev = 0x00, 1000baseX, FDX PHY0x0C: OUI = 0x5043, Model = 0x21, Rev = 0x00, 1000baseX, FDX ZynqMP> ZynqMP>mii device MIIdevices: 'eth0' Currentdevice: 'eth0' 通過mii dump可以查看phy的狀態，可讀性好。ZynqMP>mii dump 7 0 0. (1140) -- PHY control register --

(8000:0000) 0.15 =0 reset

(4000:0000) 0.14 =0 loopback (2040:0040) 0. 6,13 = b10speed selection = 1000 Mbps (1000:1000) 0.12 =1 A/N enable (0800:0000) 0.11 =0 power-down (0400:0000) 0.10 =0 isolate (0200:0000) 0. 9 =0 restart A/N (0100:0100) 0. 8 =1 duplex = full (0080:0000) 0. 7 =0 collision test enable (003f:0000) 0. 5- 0 = 0(reserved)

6. 常見問題及解決方法

Q1：PHY無法訪問？ A1：查看原理圖MDIO是否有上拉、phy address是否正確、降低MDC clock測試。 Q2：能link但是ping不通？ A2：PC防火墻是否關閉，包含windows自帶的防火墻？設備ip和pcip地址是否配置正確？如果以上均已操作正確，重點檢查RGMII PHY的TX/RX delay配置。 責任編輯：haq