摘要

本篇筆記主要記錄基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939協議棧開發，接口設計，以之前總結的CAN驅動設計為基礎。

準備工作

準備一個CAN驅動可以正常工作的工程。

熟悉J1939協議文檔和標準，特別是J1939-21和J1939-81。

CAN

恩智浦的MPC5744P控制器局域網絡CAN，跟我們之前使用的恩智浦Kinetis KV， 等系列的flexCAN結構基本是一樣的，MPC5744P 支持CAN2.0B。CAN 的高層協議，J1939 是基于CAN2.0B的擴展幀，29位標識符，支持單幀和多幀收發通信。本次設計主要實現SAE J1939 數據鏈路層和網絡管理層。

J1939和CAN接口

接口函數

基于上次做好的CAN驅動提供一個發送函數，一個接收處理函數，作為與J1939協議棧的接口，來完成J1939所有功能的實現和應用。

接收接口用于獲取總線上的CAN報文幀，然后交由J1939的處理函數解析。這里發送函數未列出。

數據類型

根據J1939的標準和要求特定義以下數據類型，方便程序的開發和應用

J1939對外接口

J1939對外接口除過初始化，就一個函數，所有功能在這個函數里實現，因為J1939協議棧內部有很多時基，設計的是基于10ms，所以這個函數放在10ms里調用。

測試

SAE J1939協議是CAN的高層協議，是一種廣泛應用于重型車，特種車，農機，以及非路面設備車輛等。

SAE J1939 協議棧 主要參考標準J1939-21 數據鏈路層， J1939-81 網絡管理層 。標準的詳細內容請參考SAE 的J1939標準。

編輯：jq