本文介紹了華芯微特公司的MCU之TIMER脈沖發送功能的知識要點。

TIMER脈沖發送

1TIMER定時器之脈沖發送功能

我們今天詳細講解一下TIMER的脈沖發送功能。

SWM190的TIMER模塊提供了用于輸出脈沖的功能，發送指定脈寬的方波，可通過配置相應寄存器輸出脈沖做PWM使用。每一個TIMER都可以配置兩個脈沖輸出翻轉點（翻轉點0/1）中斷。使能中斷后，在計數過程中到達設置的翻轉值會觸發中斷操作。

一般情況下我們會將翻轉點1設置為TIMER的周期值，使其輸出PWM波

2 SWM190 TIMER脈沖輸出功能配置庫函數

下面我們以脈沖輸出為例，使用加強型定時器，使用TIMR0的Output Compare功能輸出脈沖信號。在此例程中，我們將使用B6作為TIMER0的輸出脈沖IO口，翻轉點1設置為TIMER的周期值，使用脈沖輸出功能輸出PWM，其波形圖如圖表 1所示。

我們之前有講到PORT和TIMER的配置方法，在這里就不在做贅述，將B6引腳通過PORT_Init設置為TIMER的輸入功能引腳（PORTB_PIN6_TIMR0_OUT），并將TIMER0模塊功能在TIMR_Init初始化為脈沖輸出功能（TIMR_MODE_OC）。

我們接下來看TIMR_OC_Init（TIMR_TypeDef * TIMRx， uint32_t match， uint32_t match_int_en， uint32_t init_lvl）函數。

函數的第一個參數為TIMR_TypeDe，它是一個結構體類型，該類型在SWM190.h中被定義。具體參數為指定TIMER模塊，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3；

第二個參數為match，為第一個翻轉點，當計數器的值遞減到match時引腳輸出電平翻轉；

第三個參數為match_int_en，為第一個翻轉點中斷使能，當計數器的值遞減到match時是否產生中斷；

第四個參數為init_lvl，為輸出初始電平值；

我們的函數配置為：

TIMR_OC_Init（TIMR0， SystemCoreClock/400， 0， 1）;

IMR_OC_Init函數中配置為使用TIMER0；第一個翻轉值設置為SystemCoreClock/400；不使能輸出PWM翻轉點0；初始輸出電平為高；

值得一提的是，在TIMR_OC_Init庫函數中，默認將第二個翻轉值配置為周期值（TIMRx-》OCMAT1 = TIMRx-》LOAD;）。

具體配置函數如下圖所示：

3實驗現象下載好程序后，B6腳輸出初始電平為高，頻率為100hz，占空比為25%的PWM。責任編輯：haq