（電子發燒友網報道 文/章鷹）8月18日，在百度世界大會上百度CEO李彥宏帶來兩項產品的重磅發布。首先，百度宣布自研的第二代百度昆侖AI芯片－昆侖2實現量產，這款采用7納米制程，搭載第二代XPU架構，性能比上一代芯片提升二到三倍，未來將在自動駕駛、智能交通、智能助手多個場景助力。

李彥宏隨后提出了“汽車機器人”概念。他現場和央視主持人撒貝寧共同主持，重點發布了歐翼門Apollo汽車機器人。這款具備L5級自動駕駛能力的汽車機器人沒有方向盤、踏板、且具備超大曲面屏，智能控制臺、變光玻璃、零重力座椅、全玻璃車頂，自動歐翼門等配置，無需人類駕駛。

圖：來自百度世界大會截圖

李彥宏指出，這是AI時代，人工智能做出來的智能汽車，是要服務人、幫助人們更好出行，而不是傷害人和控制人的出行。撒貝寧一直在強調，這輛自動駕駛車輛感覺不踏實，腳底下沒有油門、剎車，手上也沒有方向盤。

圖：來自百度世界大會截圖

圖：L5級的自主駕駛車輛內部的超大曲面屏和智能控制臺

從現場兩位體驗官顯示的乘車畫面看，整個汽車內部像一個影院。李彥宏表示不僅是屏幕超大，內部配備了語音、人臉識別等多模交互功能，可以分析用戶的潛在需求。李彥宏還發布了百度無人車出行服務平臺“蘿卜快跑”，到今天為止，這一系統結合Apollo在北京、廣州、長沙、滄州這四個地方提供特定服務，百度計劃蘿卜快跑服務區三年內將覆蓋30個城市。

現場，體驗館金晨用蘿卜快跑平臺APP，可以點擊平臺服務。實現了從園區特定地點上車到圖書館、馬場等特定地點的自動駕駛出行體驗。百度給我們描繪了L5級自動駕駛加持的未來出行圖景，但是作為廣大駕駛者和乘車者，L2及以上級別的自動駕駛的功能在沒有法律法規規范的情況下，可以真正感受到安全嗎？

8月12日，餐飲連鎖品牌美一好創始人林文欽在駕駛蔚來ES8汽車并且啟動自動駕駛功能（NOP領航狀態）后，林文欽的車在沈海高速公路莆田市涵江段追尾碰撞前方同車道由李某某駕駛正在施工作業的閩A95XXX號輕型普通貨車后側，造成電動汽車駕駛人林某某當場死亡，發生交通事故去世。

8月16日，美國國家公路交通安全管理局出手，聯邦車輛安全監管機構已對特斯拉的 Autopilot 系統進行了正式調查，此前有11起車禍與啟用AutoPoliot和交通感知巡航控制系統的特斯拉電動車有關。特斯拉股價在當天下跌4.32%。筆者來細致分析L2自動駕駛到底存在哪些誤區？政策法規對于汽車安全的最新進展有哪些？現實中的駕駛者啟用自動輔助駕駛的解決方案是怎樣的？

現實中的L2自動駕駛到底存在哪些Bug？

L0-L5級別自動駕駛，這個分級是由美國機動車工程師協會（SAE）提出的劃分標準，其中L2級別的自動駕駛需達到車輛部分自動化，輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤等多項操作，其他情況由駕駛員控制。簡單來說，L2級別自動駕駛就是帶ACC自適應巡航系統以及車道保持系統。這兩項功能可以由系統來控制車速和保持在車道內的轉彎操作。

目前大多數L2自動駕駛方案的主傳感器是攝像頭，輔助傳感器是毫米波雷達。在監測前方障礙物時，通過視頻成像和障礙物回波結合，進而做出避讓動作。自適應巡航在駕駛員行駛當中主要體現是自動跟車、自動剎車的功能實現。目前大多數車企包括特斯拉、理想等新能源汽車品牌，也都有類似蔚來NOP的功能，如特斯拉為Autopilot 自動輔助駕駛、小鵬為NGP自動導航輔助駕駛和廣汽埃安為ADiGO3.0自動駕駛系統。這些自動駕駛輔助系統基本仍處于L1或L2級別，隨時需要駕駛員進行操控。

2021年3月，美國消費者在使用特斯拉SUV的時候，駕駛員在開啟Autopoliot后，撞上了停在高速公路右側車道上的警車，這輛警車還亮著應急燈。到了7月，又有一輛特斯拉在加州撞上了一輛停放在路邊的SUV。經過美國國家公路安全交通局（NHTSA）證實，涉事車輛均啟用了自動駕駛儀和交通感知巡航控制系統。

據悉，特斯拉在復雜情況下能夠實現自動輔助轉向主要依靠車上的8顆攝像頭形成的360度環繞，還有1個前雷達，再加上12個超聲波雷達傳感器。后面特斯拉頻繁出現事故后，特斯拉給AutoPoliot加裝了一個毫米波雷達。但是，即使配備了毫米波雷達，特斯拉的事故還是持續發生。

圖：電子發燒友拍攝

筆者在探訪特斯拉專賣店的時候，服務人員表示特斯拉ModelＹ有11項主動安全功能，小到車道矯正，大到1個前方運動車輛緊急剎車避讓，幾乎所有的主動操作都是通過特斯拉車內的顯示屏來完成。服務人員提示，如果加了3.2萬軟件包，基礎版可以升級到增強版自動輔助駕駛(EAP)功能。增強版包括自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車、智能召喚等功能。聽起來很美好，但是筆者對于特斯拉的安全還是表達了一定的擔心。

特別是美國NHTSA指出，在美國特斯拉發生的上述事故中，特斯拉車撞到了已啟動閃光燈、發光箭頭標志和警示三角錐的緊急車輛，認為特斯拉自動駕駛系統在辨識因緊急情況而停靠路邊的車輛上出現困難。

毫米波雷達通病，看得見動的，看不見靜止的。這種雷達沒有高程信息，無法區分井蓋、龍門架這種對行車不會造成碰撞的靜態物體，也無法區分白色大卡車這種會造成碰撞事故的靜態障礙物。

這次蔚來ES8的車主出事，車上的NOP是導航系統、高精地圖與蔚來NIO Pilot自動輔助駕駛系統的深度融合，在Pilot功能已實現的巡航車速控制、車距保持、轉向輔助和轉向燈控制變道功能，顯然，最后在駕駛人疲勞后啟用NOP，出現了意想不到的后果。

而被特斯拉CEO馬斯克不待見的激光雷達，則能輕松完成這項功能。激光雷達探測范圍廣，檢測精度較高，分辨率高，抗干擾性強。激光雷達基本成為L4級自動駕駛的標配，就是要將物體看得更清楚，分辨更直接，決策更加精準。

L2級別的自動駕駛功能重在輔助，駕駛員安全問題兩招可以破解

由于近年來，事故頻發，監管法規開始對自動駕駛進行管控。8月12日，工業和信息化部發布《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》。（《管理意見》中指出，企業生產具有駕駛輔助和自動駕駛功能的汽車產品的，應當明確告知車輛功能及性能限制、駕駛員職責、人機交互設備指示信息、功能激活及退出方法和條件等信息。

在產品準入方面，《管理意見》明確提出要加強自動駕駛功能產品安全管理，應當確保汽車產品能自動識別自動駕駛系統失效，并能采取風險減緩措施；具備人機交互功能，顯示自動駕駛系統運行狀態；具有事件數據記錄系統和自動駕駛數據記錄系統；滿足功能安全、預期功能安全、網絡安全等過程保障要求以及各類測試要求。

筆者在特斯拉4S店試駕時，曾經就顯示屏失效后，安全駕駛能否實現問詢過。現場服務人員表示，可以切入手動模式，采用剎車、油門和手控方向盤，輕松復位的模式。但是就特斯拉之前上海車展上女車主投訴的輔助駕駛安全問題，服務人員表示是駕駛者操作問題。

關于L2自動駕駛到底是否安全？筆者咨詢開過十幾年車的老司機王某，他表示，裝配有自動駕駛輔助功能的新能源汽車不是第一次出事，蔚來ES8不是唯一的廠商，特斯拉、長城哈弗等車輛啟動自動巡航功能都出現過此類型的事故。他認為安全駕駛來自三個主要因素，首先高精度地圖是否能夠完全顯示實時路況，特別是施工路段，或者臨時圍擋起來的地方，現在啟用北斗導航系統的地圖在顯示精度方面，司機的反饋是不如以前使用的美國GPS導航精度，特別是不經常去的路段，信號和精度都有待提高。

二、駕駛者要避免采用懶人模式，不能完全相信自動輔助駕駛，有時候駕駛者疲勞后，遇到特殊狀況很致命。特斯拉們都號稱在極限情況下實現了主動剎車功能，但是有些是設置好的，有些是需要手動設置，而且駕駛者在啟動自動駕駛輔助功能的時候，也不能實現百分百的剎車，出現失誤的情況經常有。他就遇到試駕的車輛在前方紅綠燈路口，前方的車子明顯停車后，車子沒有任何剎車跡象，直接往前沖，他建議大家在市區路口的時候不用啟動自動駕駛輔助功能，在路況好的高速路上，為了緩解疲勞可以啟用，但是千萬不要依賴這個功能。

一旦駕駛員出現疲勞的時候，要快速取消這個模式，自己踩好油門，踩好剎車和打方向盤，避免車輛在無人駕駛情況下撞向護欄、路邊停的車輛，造成意外事故。而且他還提示，在市內行駛的時候，自動輔助駕駛對于電動車、單車的識別都比較弱，容易出現撞擊的事故。L2自動輔助駕駛本身就是低級別駕駛，過度信任往往帶來可怕后果。

三、新能源汽車進入市場時間并不長，各種使用問題也在陸續呈現。比如車輛從零加速到百公里非常快，起步快也帶來一定安全風險。還有由于車身比較重，電動車剎車制動距離要比汽油車更長。即使一些駕駛過汽油車五年以上的老司機在剛開新能源汽車都會出現各種事故，出租車公司為了應對事故頻發，在出租車上設置了管理系統，通過電腦將起步速度降低，提速時間降低，保持安全駕駛。雖然新能源汽車加速性能好，但是無法控制，安全性能大打折扣，也會將體驗降低為零。

8月16日，理想汽車創始人李想在朋友圈發文稱，呼吁媒體和行業機構統一自動駕駛的中文名詞的標準，L2=輔助駕駛；L3=自動輔助駕駛；L4=自動駕駛；L5=無人駕駛。

輔助駕駛是主要由駕駛員參與的，如果出現事故了，那么駕駛員需要承擔責任，但自動駕駛是完全由AI系統決策作出駕駛行為的，不需要有人參與到具體的駕駛過程中，一旦出現事故，由AI承擔責任，車廠承擔主要責任。目前市場上，自動駕駛噱頭過多，也讓很多消費者誤判，汽車安全需要主管部門對產品加大監管力度，更需要消費者在購買和使用當中明確責任主體，建立綠色、安全的出行的理念。

駕駛輔助系統誕生是為了減緩駕駛員疲勞行駛，同時提高出行安全性。作為廠商，應該把各種情況前置，減少輔助系統本身的問題，駕駛者更應該充分了解輔助駕駛系統的使用方式、工作范圍以及自己的職責，做好隨時接管的準備。自助駕駛還在路上，需要研發團隊的努力，更需要大眾的及時反饋，安全能力還需要不斷在應對新狀況中穩步提升。


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