如果要選出工業機器人零部件中工藝技術門檻最高的，減速器排第二那沒有其他零部件可以排第一。作為工業機器人的核心零部件，在很長一段時間里，其國內市場都被日系龍頭企業所占據。

厚積薄發從壟斷枷鎖突圍

應用在工業機器人上的主流減速器為RV減速器和諧波減速器。由于減速器作為承重，傳動的零部件，磨損消耗速度較快，平均來算一臺工業機器人需要4-6套，使用壽命大約在兩年，所以減速器的市場尤為可觀。

工業機器人精密減速器的關鍵技術指標主要包括扭轉剛度、啟動轉矩、傳動精度、空程、背隙、傳動誤差、傳動效率。從這些角度我們來對比一下市面上國內外主要產品的性能。
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可以看到國產品牌在很多部分的指標上已經與行業龍頭日系品牌幾無差異，在應用端的反饋也得到了很多中游機器人本體廠商的認可。雖然在部分指標上參數比較模糊，但也都可以看到其中的差距已經較幾年前縮短了很多，處在可以接近的位置上了。

同時，受到疫情影響，從去年開始，日系廠商優先選擇將零部件供給四大家族，導致許多國內機器人廠商出現零部件短缺。這樣一來，快速的供應與良好的本地服務讓國產減速器有了更多發揮的空間。

尤其在諧波減速器領域，從已知的市場信息來判斷，綠的諧波已經完全實現了進口替代。自綠的諧波獨創性開發出“P型齒”開始，到完成諧波減速器市場國產替換，這也是國內眾多減速器供應商突圍日系壟斷市場的縮影。

工業機器人領域雖然在核心零部件供應上國產一直被壓一頭，但多年來國內品牌仍在各大外資品牌的夾縫中逆勢成長，并成功突圍開始擠壓外資品牌的市場份額。隨著綠的諧波，雙環傳動，中大力德這些優秀國產減速器供應商穩住市場，減速器的發展又將迎來什么樣的新方向呢？

精密減速器朝新方向突破

隨著工業機器人以及各工業自動化在一般工業應用的飛速發展，減速器呈現快速迭代的特點，這也是機器人領域全產業鏈共有的特征。在迭代加快，需求激增的新市場環境中，在新方向完成突破成了已經站穩腳跟的減速器供應商的新挑戰。

1.生產：高混合、小批量
機器人應用從過去的汽車行業、消費電子行業逐漸向各行業滲透，從大批量的生產模式向一般工業柔性作業的模式切換，機器人向小型化、輕量化的方向發展，機器人變得更加靈巧、更安全。對于減速器供應商來說，提高制造靈活性以適應高混合、小批量生產將會在取得下一輪行業突破中至關重要。

2.產品：高精度、高剛度
機器人的應用領域不斷下沉，催生出更多應用場景，同時更多非機器人應用領域的復雜環境對減速器的剛度與精度提出了更高的要求。精度與剛度的進一步提升將使得減速器有機會打開更多新的應用場景，并且進一步推動其應用技術的提升。

3.應用：標準化、模塊化
伴隨產業規模的提升，下游客戶對減速器企業的技術服務能力提出了更高的要求。一方面，機器人廠商在為它的下游客戶提供系統解決方案時，越來越需要上游核心零部件廠商的技術支持，需要減速器企業發揮技術、產品等整體優勢，加快響應速度，提升將行業空間轉化為訂單的能力；另一方面，隨著應用場景越來越多，不同場景的模塊化、標準化需求也隨之增加。平臺化、模塊化、標準化也將是未來發展趨勢之一。

工業機器人應用增長帶來國產減速器廣闊的發展空間，從逆境中成長起來的國內優質供應商已經掙脫被外資品牌壓迫的枷鎖開始向新目標新方向突破。