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CAN簡介

CAN，是ISO國際標準化的串行通信協議，即Controller Area Network 。它可以進行小范圍實時通信網絡，通信距離與速率成反比，當通信距離太長時可以使用CAN 網關或網橋等設備劃分子網，使子網通信速率與距離在規定范圍內。CAN總線是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。

設置CAN可以減少線束的數量，允許任一電控單元與整個系統通信，同時不會使車載電腦負載。憑借著可靠、實時、經濟和靈活的優勢，CAN總線在其他行業也得到了廣泛的應用，從汽車電子到工業控制慢慢普及，目前已成為全球范圍內最重要的現場總線之一。

CAN總線具備以下優勢：

1.可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可以在任意時刻主動地向網絡上的其他節點發送信息，通信方式靈活。節點數實際可達110個。

2.CAN通信基于標識符進行優先排列，能夠讓最高優先級標識符的通訊免于中斷。

3.可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播等幾種傳送方式接收數據，且數據傳輸距離遠，最遠可達10Km、數據傳輸速率高達1Mbp。

4.采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數據出錯率極低。故障損壞的幀能自動重發，節點在錯誤嚴重的情況下會自動切斷它與總線的聯系，不影響總線工作。

因此，CAN記錄儀在重型機械的使用中具有得天獨厚的優勢，它體積小、即插即用、操作簡單，能夠在滿足使用重型機械時系統通信、收集傳輸數據、診斷設備的需求且不增加額外的負擔。

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應用案例

1. 優化移動造林機的系統

自走式移動伐木機的工作環境十分惡劣，它有可能需要到各種山地、果園、茶園、丘陵等不同的地形和土質上進行作業，因此需要長期地對機械進行數據記錄和分析來掌握機械的情況，并優化機械的工作系統。

虹科CL2000總線記錄儀有專門的USB接口，可以將信息記錄到SD卡上，提取并轉換為.CSV文件后使用專門的軟件來分析這些數據。在實際運用中，它的用途十分廣泛，因此可以說虹科CL2000總線記錄儀是一款潛力巨大的高性價比工具，它只需要簡單操作便能獲取優化重型機械工作系統所需數據。

2. 重型電動車的遠程電池診斷

對于重型機械來說，電池的電量余量和能否正常運行直接影響工作時長，而對于那些需要進行長途運輸的重型電動車來說更是如此。 虹科CANedge2通過一起安裝CANedge2 設備與 4G 蜂窩式 WiFi 加密狗，然后CANedge2將數據記錄到SD卡，并通過熱點連接到互聯網，將數據推送到我們的Amazon S3服務器。然后我們使用CSS電子公司的Python "儀表盤集成 "腳本從S3中提取數據，對其進行DBC解碼，并將結果推送到InfluxDB數據庫，通過Grafana儀表盤進行可視化。這使我們能夠監測和調整我們的程序，以更好地優化整個系統。

在重型電動車的運用中，可以使用虹科CANedge2解決方案收集一輛重型電動車的電池數據，從而更好地了解150千瓦的車輛電池在放電和使用時的表現，以及在快速充電和慢速充電時的表現。 虹科CANedge2解決方案占用的空間小，并且即插即用，十分靈活，可以有限節省無數與客戶現場或電話溝通的時間，同時通過準確了解機器的實時運作情況來避免和客戶產生誤解。

責任編輯：haq