空心杯電機采用的是無鐵芯轉子，這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，大大地提高了電動機的伺服特性。

一、空心杯電機工作原理

空心杯電動機采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子，在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。

空心杯電動機在結構上采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子，這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，從而減少了轉子自身的機械能損耗。

二、空心杯電機結構

空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵、法蘭、定位環。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。

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