我們知道結構體（Struct）是一種構造類型或復雜類型，它可以包含多個類型不同的成員。

在C語言 中，還有另外一種和結構體非常類似的語法，叫做共用體（Union），它的定義格式為：

union 共用體名{ 成員列表 };

共用體有時也被稱為聯合或者聯合體，這也是 Union 這個單詞的本意。

結構體和共用體的區別在于：結構體的各個成員會占用不同的內存，互相之間沒有影響；而共用體的所

有成員占用同一段內存，修改一個成員會影響其余所有成員。

結構體占用的內存大于等于所有成員占用的內存的總和（成員之間可能會存在縫隙），共用體占用的內

存等于最長的成員占用的內存。共用體使用了內存覆蓋技術，同一時刻只能保存一個成員的值，如果對

新的成員賦值，就會把原來成員的值覆蓋掉。

運行結果：

2、結構體冒號的用法

結構體中的冒號表示位域，位域出現的原因是由于某些信息的存儲表示只需要幾個bit位就可以表示而不 需要一個完整的字節，同時也是為了節省存儲空間和方便處理。

其表示形式為：

struct 位域結構名

{

類型說明符位域名：位域長度

}

其表示形式為：

struct bit_struct

{

int bit1:3;

int bit2:5;

int bit3:7;

}data;

其中bit_struct表示位域結構體，bit1、bit2、bit3表示對應的位域，data表示位域結構體定義的變量。整個位域結構體占用2個字節，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一個字節，bit3占7位，獨占一個字節

運行結果：

3、聯合使用

舉一個MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN幀格式：

看不懂的小伙伴可以忽略：

//占用4個字節typedef struct _CAN_MSGOBJ_ID {uint32_t SID ： 11;uint32_t EID ： 18;uint32_t SID11 ： 1;uint32_t unimplemented1 ： 2;} CAN_MSGOBJ_ID;//占用4個字節typedef struct _CAN_TX_MSGOBJ_CTRL {uint32_t DLC ： 4;uint32_t IDE ： 1;uint32_t RTR ： 1;uint32_t BRS ： 1;uint32_t FDF ： 1;uint32_t ESI ： 1;#ifdef MCP2517FDuint32_t SEQ ： 7;uint32_t unimplemented1 ： 16;#elseuint32_t SEQ ： 23;#endif} CAN_TX_MSGOBJ_CTRL;//占用4個字節typedef uint32_t

CAN_MSG_TIMESTAMP;//沒有用到typedef union _CAN_TX_MSGOBJ {struct {CAN_MSGOBJ_ID id; //占4個字節CAN_TX_MSGOBJ_CTRL ctrl; //占4個字節CAN_MSG_TIMESTAMP timeStamp;//占4個字節} bF; //共享12個字節uint32_t word［3］;//共享12個字節uint8_t byte［12］;//共享12個字節} CAN_TX_MSGOBJ;txObj.bF.id.SID = CAN_TX_ID;txObj.bF.ctrl.DLC = CAN_DLC_4;//發送的數據長度txObj.bF.ctrl.IDE = 0;//標識符擴展位，在擴展幀中恒為隱性1，

在標準幀中，IDE位于控制段，且恒為顯性0txObj.bF.ctrl.BRS = 0;//BRS（Bit Rate Switch）位速率轉換開關，當BRS為顯性位時數據段的位速率與仲裁段的位速率一致，當BRS為隱性位時數據段的位速率高于仲裁段的位速率txObj.bF.ctrl.FDF = 0;//擴展數據長度，在標準的CAN幀中，控制場包含的保留位被指定為顯性位發送，但是在CAN-FD幀中以隱性位發送，主要用于區分標準CAN幀格式和CAN-FD的幀格式n = DRV_CANFDSPI_DlcToDataBytes（CAN_DLC_4）;for （i = 0; i 《 n; i++）{txd［i］

= Count;Count++;}uint8_t txBuffer［MAX_MSG_SIZE］;txBuffer［0］ = txObj-》byte［0］; //not using ‘for’ to reduce no of instructionstxBuffer［1］ = txObj-》byte［1］;txBuffer［2］ = txObj-》byte［2］;txBuffer［3］ = txObj-》byte［3］;txBuffer［4］ = txObj-》byte［4］;txBuffer［5］ = txObj-》byte［5］;txBuffer［6］ = txObj-》byte［6］;txBuffer［7］ = txObj-》byte［7］;uint8_t i;for （i = 0; i 《 txdNumBytes; i++）{txBuffer［i + 8］ = txd［i］;}// Make sure we write a multiple of 4 bytes to RAMuint16_t n = 0;uint8_t j = 0;if （txdNumBytes % 4）{// Need to add bytesn = 4 - （txdNumBytes % 4）;i = txdNumBytes + 8;for （j = 0; j 《 n; j++）{txBuffer［i + 8 + j］ = 0;}}spiTransferError = DRV_CANFDSPI_WriteByteArray（index， a， txBuffer，txdNumBytes + 8 + n）;if （spiTransferError）{return -4;}// Set UINC and TXREQspiTransferError = DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate（index， channel，flush）;if （spiTransferError）{return -5;}return spiTransferError;

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