6月24日，美國(guó)佛羅里達(dá)的一所公寓倒塌，全球領(lǐng)先的熱像儀供應(yīng)商Teledyne FLIR將其熱成像機(jī)器人緊急送往現(xiàn)場(chǎng)，協(xié)助救援。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，災(zāi)難發(fā)生后，數(shù)個(gè)小型熱成像機(jī)器人正在倒塌公寓大樓中幫助搜尋幸存者。這些熱像儀是由數(shù)字成像巨頭Teledyne FLIR緊急送往災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。

自從6月24日凌晨美國(guó)佛羅里達(dá)州邁阿密-戴德郡瑟夫賽德鎮(zhèn)的13層公寓大樓倒塌以來(lái)，救援者已在廢墟中至少發(fā)現(xiàn)了11名遇難者。一名消防官員表示，約有1400噸混凝土已被運(yùn)走。截止發(fā)稿前，仍有近150人處于失蹤狀態(tài)，邁阿密-戴德消防救援部門稱，約有35人從大樓中獲救。

在倒塌公寓現(xiàn)場(chǎng)工作的熱成像機(jī)器人型號(hào)是FLIR FirstLook和FLIR PackBot 510。

Teledyne FLIR防御技術(shù)分部發(fā)言人Joe Ailinger Jr.表示，暫時(shí)無(wú)法提供熱成像機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工作的細(xì)節(jié)。“目前只能確認(rèn)我們已經(jīng)交付了兩種型號(hào)的無(wú)人駕駛地面車輛（UGV，F(xiàn)LIR FirstLook和FLIR PackBot 510），同時(shí)我司訓(xùn)練有素的機(jī)器人操作員正在現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助邁阿密消防局和其他有需要的機(jī)構(gòu)進(jìn)行救援。”

FLIR FirstLook和FLIR PackBot無(wú)人駕駛地面車輛

輕量級(jí)、“可拋擲”FirstLook機(jī)器人非常適合佛羅里達(dá)公寓倒塌的救援挑戰(zhàn)。Teledyne FLIR表示，這款熱成像機(jī)器人長(zhǎng)度不到300 mm，重量?jī)H有3 kg，“從5 m高處摔落在混凝土上也可以繼續(xù)正常工作”。如果配備caterpillar履帶，這款熱成像機(jī)器人能夠爬上高度超過(guò)200 mm的障礙物（包括路緣石），并且，被拋擲到其他位置也不會(huì)受損。如果倒置落地，這款機(jī)器人可利用其自動(dòng)扶正手臂，使其恢復(fù)正位。另外，這款機(jī)器人擁有多機(jī)器人控制器，并提供四顆嵌入式彩色攝像頭。

另一款PackBot機(jī)器人長(zhǎng)600 mm，可以裝進(jìn)汽車后備箱，單人操作即可展開(kāi)。Teledyne FLIR表示，這款機(jī)器人在炸彈處理和監(jiān)視等方面大有用處，并且支持熱成像攝像頭。

Teledyne FLIR稱，PackBot機(jī)器人可以輕松爬樓梯、翻過(guò)廢墟、在狹窄通道中導(dǎo)航，同時(shí)還能將實(shí)時(shí)視頻、音頻和傳感器數(shù)據(jù)傳送給操作員。這款機(jī)器人最大承重為20 kg。另外，PackBot的安全MPU5智能無(wú)線電系統(tǒng)擁有MANET（移動(dòng)式Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)），這是一種無(wú)需路由器的無(wú)線AD hoc系統(tǒng)。

這種類型的熱成像機(jī)器人在許多類似情景下都大有用處。例如，2011年日本福島第一核電站（Fukushima Daiichi nuclear Power plant）發(fā)生核事故后，機(jī)器人可以進(jìn)入建筑物、讀取數(shù)據(jù)，并帶著數(shù)據(jù)安全返回。2013年，熱成像技術(shù)揭露了美國(guó)波士頓馬拉松爆炸案嫌犯的藏身之處。熱成像技術(shù)記錄的是熱輻射，而非可見(jiàn)光，因此可在黑暗中工作。

“當(dāng)類似災(zāi)難發(fā)生時(shí)，只要我們有機(jī)會(huì)提供幫助，就會(huì)將我們的設(shè)備提供給現(xiàn)場(chǎng)急救人員、軍隊(duì)以及任何需要它的人。”Teledyne FLIR公司Ailinger表示，“我們希望熱像儀能在這些情況下有所作為。”

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